【導讀】藍牙定位是BLE藍牙模塊的重要功能，可以彌補GPS無法覆蓋室內定位的場景。本文將從iBeacon概述
、定位技術原理以及行業應用來展開介紹，帶大家熟悉了解BLE藍牙模塊的定位功能。

iBeacon概述

iBeacon是蘋果公司於2013年9月發布的一種基於低功耗藍牙的通信協議，是一個低功耗的藍牙信標。它基於BLE技術，工作在廣播模式，利用BLE的廣播幀定期發送通告幀（Advertising），支持BLE的設備可以接收到。廣播的發射功率可以調整

，不停廣播藍牙設備的mac地址、UUID等固定字節的字符串信息。iBeacon藍牙定位技術具有低功耗、低成本、易部署的特點。

ZLG52810是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款低功耗
、低成本和小尺寸的BLE透傳模組。其內部預設豐富AT指令集，支持使用AT指令調整發射功率、切換工作模式、複位模組等，還支持iBeacon自定義廣播包，可實現室內定位等應用。

定位技術原理

基於RSSI的定位原理：yifaxinshebeizuoweidingweijiedian，shouxinshebeijieshoudaofaxinshebeixinhao
，jiangxinhaoqiangduzhuanhuaweidaojiedianzhijiandejuli
，zaigenjuqijiheguanxiquedingshouxinshebeiweizhi。

圖1 RSSI定位示意圖

上述的定位方式通過信號強度估算距離
，其精度一般為1到10米，該精度無法滿足市場要求，針對該問題，藍牙5.1引入了AOA和AOD尋向算法，實現厘米級定位。

AOA稱cheng到dao達da角jiao度du定ding位wei，發fa信xin方fang為wei單dan天tian線xian
，受shou信xin方fang為wei多duo天tian線xian。發fa信xin方fang的de連lian續xu波bo信xin號hao到dao達da受shou信xin方fang後hou，由you於yu受shou信xin方fang每mei個ge天tian線xian與yu發fa信xin方fang的de距ju離li差cha異yi，到dao達da時shi間jian有you差cha異yi，造zao成cheng電dian磁ci波bo的de相xiang位wei差cha異yi。此ci時shi每mei個ge天tian線xian得de到dao不bu同tong的de相xiang位wei信xin息xi，利li用yong天tian線xian間jian的de相xiang位wei差cha，計ji算suan得de到dao到dao達da角jiao度du。

圖2 AOA定向模型

AOD稱cheng出chu發fa角jiao度du定ding位wei，發fa信xin方fang為wei多duo天tian線xian。分fen時shi發fa送song同tong一yi個ge連lian續xu波bo信xin號hao。由you於yu每mei個ge發fa射she天tian線xian和he接jie收shou的de天tian線xian距ju離li不bu同tong
，信xin號hao到dao達da受shou信xin方fang後hou形xing成cheng相xiang位wei差cha
，利li用yong相xiang位wei差cha，計ji算suan得de到dao出chu發fa角jiao度du。

圖3 AOD定向模型

行業應用

融合了AOA和AOD的iBeacon定位技術使藍牙定位精度更高
，更加符合市場需求。

1. 追蹤管理

應用於貴重資產和人員追蹤，例如醫院對貴重醫護設備和病人進行實時定位，通過後台服務器實現更安全便捷的管理。

圖4

2. 室內導航

應用於商場店鋪、停車場等大型建築或室內場所導航，人們可以通過APP或小程序來獲取藍牙定位係統計算獲得的精確定位，並獲取最優的導航指引
，便於人們快速抵達目的地。

圖5

3. 室內導航

應用於電子圍欄構建，例如在共享單車允許停車區域部署藍牙道釘，它會偵測區域內符合要求（特定名稱和UUID）的共享單車

，管理者能夠實時監控相關車輛的動態
，及時作出相應的處理措施，減少共享單車亂停亂放現象。

圖6

結語

可以發現BLE藍牙模塊的定位功能可應用在多種場景和行業中
，尤其在藍牙5.1新增了AOA和AOD定向技術之後，藍牙定位精度越來越高

，應用越來越廣泛。它可以解決GPS室內定位的缺陷問題，促進行業的發展，提高用戶體驗。

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