CAN-bus在無人化行業中的應用

 

隨著雲計算
、AI、邊緣計算等新興技術的不斷湧現與成熟普及
，以電動化、智能化
、網絡化、共享化為趨勢的“新四化”已成為各行業內的普遍共識。

 

近jin幾ji年nian熱re度du較jiao高gao的de自zi動dong駕jia駛shi，就jiu是shi以yi無wu人ren智zhi能neng化hua為wei核he心xin的de。目mu前qian
，實shi現xian完wan全quan地di自zi動dong駕jia駛shi除chu了le相xiang關guan政zheng策ce限xian製zhi，技ji術shu難nan度du尤you為wei困kun難nan。為wei此ci，各ge行xing業ye針zhen對dui自zi身shen業ye務wu的de應ying用yong場chang景jing，紛fen紛fen效xiao仿fang實shi現xian無wu人ren化hua作zuo業ye。例li如ru，末mo端duan無wu人ren物wu流liu配pei送song
，園yuan區qu通tong勤qin，礦kuang區qu特te種zhong作zuo業ye，景jing區qu遊you覽lan車che，無wu人ren農nong業ye機ji，無wu人ren清qing潔jie車che等deng等deng。

 

 

實現無人化作業，主要的方案可以概況為如下圖所示
，包含：各類傳感器
、雷達定位

、T-Box、線控底板、計算機平台、後台服務器等。其中
，T-Box是負責記錄整車的數據的，而整車架構目前依舊還是以CAN總線通訊為主，所以
，無論前期測試還是正式落地，對CAN總線數據的讀取和記錄都尤為重要。

 

 

ZLG致遠電子行業應用方案介紹

 

無人車輛CAN-bus數據的監控與記錄

 

suizhewurenhuaxingyejinchengbuduantuijin
，zongxianshujujiluheshishidingweixuqiuxianranyouweizhongyao。tongshi
，shiyanchehelushidouxuyaobuduanjinxinglujinghesuanfadeyouhua。weilenenggoushishidehuoquxiaocheCAN-bus的數據，了解無人配送小車的運行狀態，ZLG致遠電子針對此行業痛點，為行業用戶提供如下方案。

 

 

如上圖所示是基於CANDTU-400EWGR記錄儀提供的方案，接下來簡單介紹CAN記錄儀的功能：

 

 

●    完整的記錄CAN數據，方便分析整車運行情況以及遇到故障時溯源
；

●    支持多種主流數據格式的轉換，支持多種主流設備來進行數據回放
，進行曲線分析；

●    記錄CAN數據的時間精度在ms級別，帶溫補的RTC芯片和電池，溫度變化較大時
，能夠保證時間偏差較小；

●    多通道獨立記錄CAN數據，且支持CAN數據的上下行，目前支持高達8路通道；

●    支持遠程升級固件
，NTP校時，遠程配置設備
；

●    長時間（一周到1個月）記錄文件，數據存儲容量大
，標配32G SD卡，可達64G，支持長時間的記錄。

 

無人車輛故障排查利器

 

無人車輛電機與各執行機構之間是通過CAN-bus總線通信的，當遇到故障時

，如何快速的定位問題進行排查
？如圖所示，為此ZLG致遠電子提供CANScope分析儀產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題，CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障，以便優化線控設計。基於電機效率和整機功耗控製需求，便攜式PA2000mini功率分析儀可輕鬆進行上車測試。

 

 

如圖所示，CANScope總線綜合分析儀是一款集示波器、網絡分析儀、協議分析儀以及可靠性測試工具於一身的CAN總線終極利器，通過數據波形同步查看、眼圖等各類分析軟件插件，可以從物理層、數據鏈路層多層次分析定位故障，輕鬆找到故障原因，一站式解決CAN的所有問題。

 

 

如圖所示，PA2000mini是一款能進行移動便攜測量的功率分析儀
，在體積和重量得到進一步優化的同時，功率測量精度還能保證在0.05%
，具有120G的超大容量存儲
，可以同步采集所有相。另外，PA2000mini功率分析儀體積小，帶電池，可以持續工作3~4個小時，非常方便在無人配送小車測試現場進行電機效率等測試。

 

 

CAN接口擴展方案

 

目前無人配送部分執行部件與行走電機均采用CAN-bus現場總線通訊，而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口的設計
，例如ZLG致遠電子的M1808。可以利用AI工控機上麵多餘的接口來擴展多路的CAN接口
，從而實現小車各RCU單元的通信。如圖所示，基於此需求
，介紹以下幾種接口擴展的方案：

 

 

如上圖所示
，MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網轉CAN模塊等係列產品是ZLG致遠電子基於不同形式的接口開發的高性能CAN接口卡，配合AI工控機可以實現最多可實現8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴展。另外，這些CAN卡支持任意係統的驅動，可在windows、Linux等係統下實現二次開發，接收報文能力高達14000幀/秒，屬於工業級產品設計。

 

來源：ZLG致遠電子

 

 

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