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基於藍牙技術的汽車駕駛盤控製係統的解決方案

發布時間：2021-04-15 責任編輯：lina

【導讀】介紹了一種基於藍牙技術的方向盤控製係統設計方案。利用藍牙傳輸技術實現汽車方向盤麵板開關電子化優化設計，克服傳統駕駛過程中需要低頭找開關的弊端，使得大部分操作在方向盤上實現，汽車駕駛更便捷。控製係統采用基於BC219159 藍牙芯片的藍牙模塊。

摘要

介(jie)紹(shao)了(le)一(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)藍(lan)牙(ya)技(ji)術(shu)的(de)方(fang)向(xiang)盤(pan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)方(fang)案(an)。利(li)用(yong)藍(lan)牙(ya)傳(chuan)輸(shu)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)汽(qi)車(che)方(fang)向(xiang)盤(pan)麵(mian)板(ban)開(kai)關(guan)電(dian)子(zi)化(hua)優(you)化(hua)設(she)計(ji)，克(ke)服(fu)傳(chuan)統(tong)駕(jia)駛(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)需(xu)要(yao)低(di)頭(tou)找(zhao)開(kai)關(guan)的(de)弊(bi)端(duan)，使(shi)得(de)大(da)部(bu)分(fen)操(cao)作(zuo)在(zai)方(fang)向(xiang)盤(pan)上(shang)實(shi)現(xian)，汽(qi)車(che)駕(jia)駛(shi)更(geng)便(bian)捷(jie)。控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)基(ji)於(yu)BC219159 藍牙芯片的藍牙模塊；主控設備以STC89LE516 為控製器，將駕駛盤上按鈕的信號采集並處理後送入藍牙芯片進行無線發送；從控設備藍牙模塊接收到主控設備的信號後，從控芯片STC89C516 根據不同的信號發送相應的指令通過CAN 總線控製車內的空調、音響、定速巡航、車燈四大係統的使用，同時連接液晶顯示屏，可方便駕駛者操控各種設備。本係統利用PWM 的方式控製每種功能的強弱調控，減少硬件成本。測試表明，此係統具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性強等優點。

1 引言

高(gao)科(ke)技(ji)應(ying)用(yong)改(gai)變(bian)了(le)人(ren)的(de)生(sheng)活(huo)，汽(qi)車(che)作(zuo)為(wei)基(ji)本(ben)的(de)運(yun)載(zai)工(gong)具(ju)的(de)同(tong)時(shi)人(ren)們(men)更(geng)希(xi)望(wang)汽(qi)車(che)的(de)駕(jia)駛(shi)操(cao)作(zuo)更(geng)加(jia)簡(jian)單(dan)方(fang)便(bian)，而(er)且(qie)在(zai)車(che)內(nei)能(neng)及(ji)時(shi)與(yu)外(wai)界(jie)進(jin)行(xing)信(xin)息(xi)溝(gou)通(tong)與(yu)交(jiao)流(liu)。

藍牙技術可為實現這種新型汽車電子信息係統提供技術支撐，利用藍牙技術可以將汽車上的各種電子設備以無線的方式連成一體，形成"車域網",這些設備包括汽車電氣控製設備、音響和視頻設備、車輛定位與監控設備、各種傳感器及其控製係統、車輛保安係統和車輛導航係統等。

藍牙作為一種新型短距離無線擴頻通信技術，具有體積小、功耗低、開放性和互操作性等特點。與傳統的以電纜和紅外方式傳輸數據相比，具有以下優點：

（1）抗幹擾能力強；無線上網的手提電腦、手shou機ji等deng各ge種zhong具ju有you無wu線xian通tong信xin功gong能neng的de電dian子zi設she備bei工gong作zuo時shi，對dui車che內nei的de其qi它ta電dian子zi設she備bei存cun在zai大da量liang的de電dian磁ci幹gan擾rao。藍lan牙ya技ji術shu具ju有you快kuai速su確que認ren和he跳tiao頻pin方fang案an以yi確que保bao鏈lian路lu穩wen定ding的de特te點dian。它ta把ba頻pin帶dai分fen成cheng若ruo幹gan個ge跳tiao頻pin信xin道dao，在zai一yi次ci連lian接jie中zhong，無wu線xian電dian收shou發fa器qi按an一yi定ding的de碼ma序xu列lie不bu斷duan地di從cong一yi個ge信xin道dao"跳"到另外一個信道，隻有收發雙方是按這個規律進行通信的，從而避開幹擾；跳頻的瞬時帶寬是很窄的，但通過擴展頻譜技術使這個窄帶寬成百倍擴展成寬頻帶，使幹擾可能的影響變成很小。（2）不需信號線的連接，減少成本，縮小所占空間。（3）具有電磁波的基本特性，有較大的功率，可以增加傳送距離，而且沒有角度及方向性的限製，具有穿牆性，可在物體之間反射、繞射。（4）功耗非常低，能同時連接許多元件，傳輸速度快。

本文介紹的基於藍牙技術的駕駛盤控製係統，采用有線與無線相結合的網絡方案構成整個控製係統。

2 係統方案設計

本係統通過安裝在駕駛盤上的按鈕實現車內定速巡航、音響、車內空氣環境、前大燈照明等控製功能。

控製係統基於藍牙技術設計，其硬件組成主要包括藍牙主控設備和藍牙從控設備兩大部分。主控設備通過ZLG7289 采集按鍵信號，然後送入微處理器STC89LE516 中處理，微處理器根據不同的按鍵信號發送相應的指令和數據至藍牙模塊BC219159B 中，藍牙模塊通過無線網絡在主、從控設備的藍牙模塊之間建立鏈接後傳遞指令和數據，從控設備的微處理器根據相應的信號發送不同的指令和數據至CAN 總線上，連接在CAN 總線上的其它車載係統根據指令實現相關功能，LCD 顯示各種功能狀態。藍牙主控與從控設備硬件框圖分別如圖1 與圖2 所示。

圖1 藍牙主控設備硬件框圖。

圖2 藍牙從控設備硬件框圖。

3 係統硬件設計

3.1 主控設備硬件設計

3.1.1 按鈕部分

按鈕位置示意如圖3 所示分為4 個區，每區4 個按鈕。為使操作舒適簡潔，采用一鍵多功能來減少硬件設備和簡化操作，駕駛盤上設定16 個功能按鈕。

圖3 駕駛盤按鈕位置分布圖。

功能描述：1 號鍵是定速巡航開關按鈕，按一下1號鍵進入定速巡航控製，按2 號鍵進入設定或重設功能，3 號和4 號鍵為上下選項移動鍵，再按1 號鍵退出定速巡航；5 號鍵是音響係統啟動關閉鍵，並可切換FM/CD 模式，根據按鍵次數選擇（開啟→FM→CD→關閉），6 號鍵為節目選擇鍵，同樣根據按鍵次數選擇相關項，7、8 號鍵為音量調節鍵；9 號鍵為空調啟動關閉鍵，10 鍵為溫度模式切換鍵，11、12 號鍵為溫度調節鍵；13 號鍵為遠近燈開關控製鍵，14 號鍵為霧燈開關控製鍵，15、16 號鍵為前大燈強弱調節按鍵。

3.1.2 按鍵信號處理模塊

按鍵信號處理采用鍵盤掃描管理芯片ZLG7289 實現。ZLG7289 采用SPI 串行總線與微處理器通訊，/CS、CLK、DIO 分別與微處理器三個I/O 引腳相連，KEY與/INT0 相連，串行數據從DATA 引腳送入芯片，並由CLK 端同步。當有鍵被按下和片選信號變為低電平後，DATA 引腳上的數據在CLK 引腳上升沿被寫入ZLG7289 的緩衝寄存器，並且隻有當/INT0 引腳出現下降沿時才允許讀取按鍵值。在無任何按鍵情況下，LED為亮的狀態，當有任意鍵按下時，LED 為滅的狀態。

圖4 與圖5 分別為ZLG7289 芯片引腳圖與鍵盤邏輯陣列圖，4 根行線分別接ZLG7289 的SG、SF、SE、SD引腳；4 根列線分別接ZLG7289 數據線DIG0~3.

圖4 ZLG7289 芯片引腳圖。

圖5 鍵盤邏輯陣列圖。

3.1.3 藍牙模塊

BC219159 核心是CSR 公司推出的單片射頻芯片BlueCore2–External,包含無線電收發器、基帶控製器硬件電路及實現藍牙應用框架所必需的協議。片內含有自動校準和內置的自檢程序，從而簡化了開發、應用、和產品測試。外加存有CSR 藍牙協議棧軟件的外部Flash 時，BlueCore2–External 可構成用於音頻和數據通信的完整藍牙係統[1].

該芯片外配元件少，RF 接收器具有接近零中頻結構，在低噪聲放大器輸入端足夠高的帶外截止性能指標允許射頻模塊靠近GSM 和W-CDMA 手機發射器使用。該芯片使用FSK 監頻器，在噪聲存在的情況下具有卓越的性能。內部功率放大器最大有+6dBm 的功率輸出，射頻合成器完全集成在內核中，不需要外接壓控振蕩器、變容調諧二極管或者LC 調諧器，係統的基準時鍾由內置的晶振產生，時鍾範圍8~40MHz.

藍牙模塊支持USB、UART、PCM 語音接口和SPI接口等多種通信接口。片上有32KB RAM,作為保存每個有效連接的音頻/數據的環形緩衝器和藍牙協議棧功能的存儲器，還有8MB 的Flash;支持點對點和點對多點網絡拓撲結構，可構成匹克網和散射網。

本係統的藍牙模塊將數據按藍牙協議轉換成相應編碼發送到對方的藍牙設備，由於BC219159 提供標準UART 接口，因此它可以直接與本係統中的STC89LE516 的UART 口連接進行通訊。、

3.2 從控設備硬件設計

從控設備硬件設計包括藍牙通信、CAN 總線控製、顯示等模塊，限於篇幅簡介如下。

3.2.1 藍牙模塊

從控設備的藍牙芯片BC219159 與單片機STC89C516 相連，當藍牙開始工作，其LED 將快速的閃爍。如果此時主控設備的藍牙模塊正在搜尋藍牙從模塊，則兩者通過自動搜尋功能自動建立連接和通訊。

從控係統中被控製的對象大部分采用5V 信號電平，故選用5V 信號電平的STC89C516 單片機，由於藍牙模塊采用3.3V,因此藍牙與STC89C516 相連時需要在串口線之間加上100Ω電阻來匹配電壓。

3.2.2 CAN 總線控製

現代汽車控製係統節點多、數量大、實時性要求高，而且大批的數據信息要求能在不同的電子器件間共享[2].CAN 總線是一種串行多主站控製器局域網總線，它具有很高的網絡安全性、通tong訊xun可ke靠kao性xing和he實shi時shi性xing，簡jian單dan實shi用yong，網wang絡luo成cheng本ben低di，不bu但dan可ke以yi減jian少shao導dao線xian連lian接jie，而er且qie能neng增zeng強qiang診zhen斷duan和he監jian控kong能neng力li，適shi用yong於yu汽qi車che及ji一yi般ban工gong業ye環huan境jing。本ben設she計ji中zhongCAN 控製器選用PHILIPS 公司的SJA1000。車內係統示意接線如圖2 所示。

3.2.3 顯示模塊

係統的顯示模塊采用ST7920 驅動芯片為核心的12864 液晶顯示模塊，具有64*16 位元字元顯示RAM和64*256 位元繪圖顯示RAM.xitongjiangzhukongshebeisuotiaoyongdezhuangtaimoshijigaigongnengxiadejindu，yitupianhezifuxingshishishidixianshizaipingmushang，juyoujiaoqiangdezhiguanxing，bianyujiashiyuanjishilejiecheneigezhongdianzishebeidecanshu，shicaokonggengfangbian。

4 係統軟件設計

軟件編程主要包括藍牙通訊軟件設計和主從設備應用程序設計兩大部分。

在PC 機上完成對藍牙模塊的初始化，對其設定主從，通過給藍牙分配一個地址，並確定它的波特率，來完成數據準確及時的傳輸。

BC219159 與STC89LE516 之間通過串口通訊，在程序中使用串口函數就可以互相傳遞數據，藍牙相當於一根無形的導線，接通主控和從控設備。

4.1 藍牙通訊軟件設計

兩個藍牙模塊進行數據通信是通過HCI 分組實現的。HCI 分組有命令分組、事件分組、數據分組而數據通訊流程一般包括以下6 個步驟：藍牙模塊初始、HCI 流量控製設置、查詢、建立連接、數據傳輸和斷開連接。

這部分程序主要借助CSR 公司的BlueLab 開發平台，在WindowsXP 環境下用C 語言開發實現。

4.2 藍牙主從控係統應用程序設計

藍牙主、從控設備的應用程序比較複雜，軟件設計遵循了模塊化的設計思想。圖6 與圖7 分別給出了主控、從控係統部分的流程圖，所有的程序模塊均在在WindowsXP 環境下用C 語言開發實現。