永磁無刷直流電機由於其無換向火花
、運行可靠、維護方便、結構簡單、無勵磁損耗等眾多優點

，自 20 世紀 50 年nian代dai出chu現xian以yi來lai

，就jiu在zai很hen多duo場chang合he得de到dao越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong。傳chuan統tong的de永yong磁ci無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji均jun需xu一yi個ge附fu加jia的de位wei置zhi傳chuan感gan器qi，用yong以yi向xiang逆ni變bian橋qiao提ti供gong必bi要yao的de換huan向xiang信xin號hao。它的存在給直流無刷電機的應用帶來很多不便：首先，位置傳感器會增加電機的體積和成本；其次，連線眾多的位置傳感器會降低電機運行的可靠性

，即便是現在應用最為廣泛的霍爾傳感器
，也存在一定程度的磁不敏感區
；再次

，在某些惡劣的工作環境中
，如在密封的空調壓縮機中，由於製冷劑的強腐蝕性，常規的位置傳感器根本就無法使用
；此外，傳感器的安裝精度還會影響電機的運行性能，增加生產的工藝難度。

 

針對位置傳感器所帶來的種種不利影響，近一二十年來，永磁無刷直流電機的無位置傳感器控製一直是國內外較為熱門的研究課題。從 20 世紀 70 年代末開始，截至目前為止，永磁無刷直流電機的無位置傳感器控製已大致經曆了 3 個發展階段，針對不同的電機性能和應用場合出現了不同的控製理論和實現方法，如反電勢法、續流二極管法
、電感法等。

 

所(suo)謂(wei)的(de)無(wu)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)製(zhi)，正(zheng)確(que)的(de)理(li)解(jie)應(ying)該(gai)是(shi)無(wu)機(ji)械(xie)的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)製(zhi)，在(zai)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，作(zuo)為(wei)逆(ni)變(bian)橋(qiao)功(gong)率(lv)器(qi)件(jian)換(huan)向(xiang)導(dao)通(tong)時(shi)序(xu)的(de)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)仍(reng)然(ran)是(shi)需(xu)要(yao)的(de)
，隻(zhi)不(bu)過(guo)這(zhe)種(zhong)信(xin)號(hao)不(bu)再(zai)由(you)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)提(ti)供(gong)
，而(er)應(ying)該(gai)由(you)新(xin)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)檢(jian)測(ce)措(cuo)施(shi)來(lai)代(dai)替(ti)，即(ji)以(yi)提(ti)高(gao)電(dian)路(lu)和(he)控(kong)製(zhi)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)來(lai)降(jiang)低(di)電(dian)機(ji)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)。所(suo)以(yi)，目(mu)前(qian)永(yong)磁(ci)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)無(wu)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)製(zhi)研(yan)究(jiu)的(de)核(he)心(xin)和(he)關(guan)鍵(jian)就(jiu)是(shi)架(jia)構(gou)一(yi)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)檢(jian)測(ce)線(xian)路(lu)，從(cong)軟(ruan)硬(ying)件(jian)兩(liang)個(ge)方(fang)麵(mian)來(lai)間(jian)接(jie)獲(huo)得(de)可(ke)靠(kao)的(de)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)，借(jie)以(yi)觸(chu)發(fa)導(dao)通(tong)相(xiang)應(ying)的(de)功(gong)率(lv)器(qi)件(jian)
，驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)。

 

1 、傳統反電動勢檢測方法

無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji中zhong，受shou定ding子zi繞rao組zu產chan生sheng的de合he成cheng磁ci場chang的de作zuo用yong

，轉zhuan子zi沿yan著zhe一yi定ding的de方fang向xiang轉zhuan動dong。電dian機ji定ding子zi上shang放fang有you電dian樞shu繞rao組zu
，因yin此ci，轉zhuan子zi一yi旦dan旋xuan轉zhuan就jiu會hui在zai空kong間jian形xing成cheng導dao體ti切qie割ge磁ci力li線xian的de情qing況kuang。根gen據ju電dian磁ci感gan應ying定ding律lv可ke知zhi，導dao體ti切qie割ge磁ci力li線xian會hui在zai導dao體ti中zhong產chan生sheng感gan應ying電dian熱re。所suo以yi，在zai轉zhuan子zi旋xuan轉zhuan的de時shi候hou就jiu會hui在zai定ding子zi繞rao組zu中zhong產chan生sheng感gan應ying電dian勢shi

，即ji運yun動dong電dian勢shi
，一yi般ban稱cheng為wei反fan電dian動dong勢shi或huo反fan電dian勢shi。

 

1．1 傳統反電動勢檢測的原理

具有梯形反電動勢波形的三相無刷直流電機主電路，對於某一相繞組（假設 A 相），其導通時刻的基本電路原理圖如圖 1 所示。