CAN總線的布線受現場環境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長/過多等現象，某係統中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節點，若將C支線延長100m，則F全部關閉
，係統會報錯，去掉100m延長線，F任意狀態係統都不會報錯。

 

當總線支線過長，上升沿和下降沿產生台階現象，當台階正好處於0.5V邏輯識別閾值附近時，容易導致位寬度失調，從而使接收節點接收錯誤，針對此類錯誤給出如下解決方案：

 

 

總線分支過多/過長的解決方案一

 

使用標準的“手牽手”的接口與布線規則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續，收發器應靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發器到接口距離控製在10cm以內。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案二

 

根據不同波特率

，製定最長分支距離的規範。

 

ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長度規定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應用廠商自定義。原則是：

 

分支長度總和+主幹長度<總線傳輸極限長度（注意極限長度一般要*0.7使用）；

 

分支總和一般不超過總長度的30%。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案三

 

按照分支越長，匹配電阻越小
，匹配電阻在120-680歐之間，總並聯電阻在30-60歐之間的原則，進行每個分支的匹配。比如在完全等長情況下：

 

R=n×60歐姆

 

R：每個分支的終端電阻

 

n：分支數量<11

 

 

總線分支過多/過長的解決方案四

 

采用收發器前置
、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節點擴展問題。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案五

 

采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控製器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。   

 

 

以上是ZLG致遠電子根據實際現場應用總結的解決方案
，如何更好、更快的發現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠電子CANScope，對於問題進行全麵係統的分析。

 

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