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MathWorks發布有助於設計ADAS及自動駕駛係統的Release 2017a

發布時間：2017-03-27 責任編輯：susan

【導讀】MathWorks今日推出了包含一係列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產品，其有助於工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛係統。除此之外，R2017a 還包含對 86 款其他產品的更新和補丁修複。

MATLAB 產品係列更新包括：

MATLAB

實時編輯器中的交互式圖形更新，包括標題、標簽、圖例和其他注釋，以及將實時腳本輸出複製到其他應用程序的功能

heatmap 繪圖函數，用於實現數據的可視化

作用於 tall 數組的其他函數，包括 ismember、sort、conv 和移動統計函數

Econometrics Toolbox

貝葉斯線性回歸模型，用於分析響應變量和一組預測變量之間的關係

向量自回歸模型，用於分析多變量時序數據，包括外生預測值

MATLAB Production Server

基於 Web 的服務器管理儀表盤，用於 IT 配置和控製

Neural Network Toolbox

深度學習算法用於訓練卷積神經網絡 (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及雲上利用多個 GPU 執行回歸任務

利用圖像優化，將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化

從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能

Statistics and Machine Learning Toolbox

回歸學習應用程序，用於使用有監督機器學習來訓練回歸模型

tall 數組算法，用於支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

Computer Vision System Toolbox

使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測

Automated Driving System Toolbox

一款用於設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛係統的新產品

Simulink 產品係列更新包括：

Simulink

Simulink 項目升級，可將項目中的所有文件輕鬆更新為最新版本

parsim 命令，用於直接運行多個並行仿真

無需將數據加載到內存，即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸

縮減總線布線，可快速將信號合成為總線，並自動創建總線元素端口，以便在子係統之間以及內部使用較少的信號線

自動創建端口，用於在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊

Simscape Multibody

運行時參數可用於加速仿真任務和修改組件參數值而無需重新生成 C 代碼

Onshape CAD 導入用於多體仿真中基於雲的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括：

Antenna Toolbox

天線設計器應用程序，可根據所需特性交互式選擇和分析天線

Communications System Toolbox

對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真

LTE System Toolbox

對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數

Sidelink 接收功能，實現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真，用於公共安全和車載通信應用

WLAN System Toolbox

支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形

代碼生成更新包括：

Embedded Coder

跨版本代碼集成可用於較早版本的模型引用生成代碼的重用

Simulink Coder

為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動態內存支持

HDL Coder

從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼

HDL Verifier

支持探測和獲取內部 FPGA 信號用於在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析

驗證和確認更新包括：

Polyspace Bug Finder

對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查

Simulink Verification and Validation

對克隆檢測進行改進，用於重構重複的庫型式和子係統克隆

為 DOORS Next Generation 提供支持，用於在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

Simulink Design Verifier

通過仿真過程的切片器高亮顯示，實現狀態活動時刻的可視化效果

Simulink Code Inspector

支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環和周期操作

R2017a 現已在全球上市。

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