zaizhenggeliuchengzhong
，yonghushouxianxuyaojianligongchengbingduigongchengzuochubudepeizhi，baokuopeizhichuliqihepeizhitiaoshishebei。bianjigongchengwenjian，baokuozijibianxiedehuibianheC語(yu)言(yan)源(yuan)程(cheng)序(xu)
，還(hai)有(you)工(gong)程(cheng)編(bian)譯(yi)時(shi)需(xu)要(yao)編(bian)寫(xie)的(de)鏈(lian)接(jie)腳(jiao)本(ben)文(wen)件(jian)，調(tiao)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)需(xu)要(yao)編(bian)寫(xie)存(cun)儲(chu)區(qu)映(ying)像(xiang)文(wen)件(jian)和(he)命(ming)令(ling)腳(jiao)本(ben)文(wen)件(jian)，以(yi)及(ji)上(shang)電(dian)複(fu)位(wei)時(shi)的(de)程(cheng)序(xu)運(yun)行(xing)入(ru)口(kou)的(de)啟(qi)動(dong)程(cheng)序(xu)文(wen)件(jian)。

　　

對後四種文件的理解很重要
，其作用解釋如下。

　　

(1) 鏈接腳本文件：zaichengxubianyishiqizuoyong。gaiwenjianmiaoshudaimalianjiedingweideyouguanxinxi
，baokuodaimaduan

，shujuduan
，dizhiduandeng

，lianjieqibixushiyonggaiwenjianduizhenggexitongdedaimazuozhengquededingwei。zaiSDRAM中調試程序、在FLASH中調試或固化後運行的鏈接腳本文件應加以區分。（在IDE開發環境中使用擴展名*.ld）

　　

(2)命令腳本文件：在SDRAM中調試程序時起作用。在集成環境與目標連接時、軟件調試過程中以及目標板複位後，有時需要集成環境自動完成一些特定的操作
，比如複位目標板、清除看門狗
、屏蔽中斷寄存器、存儲區映射等。這些操作可以通過執行一組命令序列來完成

，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件（在 IDE開發環境中使用擴展名*.cs）。

　　

(3)存儲區映像文件：在SDRAMzhongtiaoshichengxushiqizuoyong。zairuanjiantiaoshiguochengzhongfangwenfeifacunchuquzaibufenchuliqihemubiaobanshanghuichanshengyichang，ruguoyichangmeiyouchuli，zehuidaozhiruanjiantiaoshiguochengwufajixu，weilefangzhiyishangwentibingtiaozheng仿真器訪問速度以達到最合適的水平
，提供這樣一種用於描述各個存儲區性質的文件叫存儲區映像文件（在IDE開發環境中使用擴展名*.map）。

　　

在程序的調試過程中可以選擇使用存儲區映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調試。

　　

(4) 啟動文件：它主要是完成一些和硬件相關的初始化的工作，為應用程序做準備。一般

，啟動代碼的第一步是設置中斷和異常向量；第二步是完成係統啟動所必須的寄存器配置；第三步設置看門狗及用戶設計的部分外圍電路；第四步是配置係統所使用的存儲區分配地址空間
； 第五步是變量初始化；第六步是為處理器的每個工作模式設置棧指針；最後一步是進入高級語言入口函數（Main函數）。

　　

　　

中斷調試方麵可以采用類似矢量中斷動態處理方式，讓中斷對應的確定地址代碼調轉到RAM的固定地址處
，定義一個函數指針指向該固定地址
，就可以隨時通過替換RAM固定地址處的代碼

，實現動態改變中斷處理函數。

　　

具體方法是：

　　

(1)將中斷源函數指針定義在RAM中相對的固定地址
，建立中斷矢量表；

　　

void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)()){ InterruptHandlers[vector] = handler;}

　　

(2)在程序中，調用具體某中斷源的中斷處理函數
；

　　

如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

　　

/* 聲明IIC中斷處理函數

，其中IIC_INT為 IIC中斷源序號，IICWriteIsr為 IIC的寫中斷處理函數 */

 

(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數中
，獲取中斷源、清除中斷掛起標誌、通過已定義的中斷源函數指針進入用戶具體某中斷處理程序。

　　

void ISR_IrqHandler(void){ IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET; Clear_PendingBit(IntOffSet>>2) ;(*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();// 調用具體某中斷處理程序}

　　

采(cai)用(yong)動(dong)態(tai)的(de)中(zhong)斷(duan)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)
，在(zai)中(zhong)斷(duan)源(yuan)較(jiao)多(duo)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，中(zhong)斷(duan)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)和(he)程(cheng)序(xu)性(xing)能(neng)得(de)到(dao)優(you)化(hua)。另(ling)外(wai)，在(zai)調(tiao)試(shi)方(fang)麵(mian)，此(ci)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)具(ju)有(you)便(bian)於(yu)跟(gen)蹤(zong)調(tiao)試(shi)的(de)優(you)點(dian)
，並(bing)且(qie)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)，可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)變(bian)換(huan)中(zhong)斷(duan)處(chu)理(li)函(han)數(shu)。

　　

　　

軟件調試可以在SDRAM中或FLASH中進行。在SDRAM中，讀寫方便，訪問速度快。一般軟件調試應在RAM中完成，但當RAM空間小於FLASH程序空間，程序隻能在FLASH運行和調試時，或者用戶希望了解程序在FLASH中實際運行情況時，就可以在FLASH中進行程序調試。

　　

進行中斷調試時，應注意中斷入口位於SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，鏈接腳本文件必須使整個係統的代碼正確定位於0x0起始處，但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區別。

　　

(1)程序在SDRAM中運行

　　

在SDRAM中調試
，使用SDRAM對應的鏈接腳本文件。調試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程；連接仿真器和電路板
；下載程序（在IDE開發環境中使用擴展名*.elf）；調試。

　　

xiazaichengxuqianbixuqidongminglingjiaobenwenjianwanchengqianshudeyixietedingdecaozuo，minglingjiaobenwenjiandeqidongzailianjiefangzhenqishizidongjinxing
，qizhongcunchuquyingsheyingyuchengxuzaiSDRAM中運行時相同，保證整個係統的代碼正確定位於0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0，下載成功後便可進行調試工作。

　　

(2)程序在FLASH中運行

　　

在FLASH中調試，使用FLASH對應的鏈接腳本文件。調試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程；連接仿真器和電路板；程序格式轉換（*.elf轉換為*.bin）；固化*.bin程序；調試。

　

連(lian)接(jie)仿(fang)真(zhen)器(qi)後(hou)不(bu)需(xu)要(yao)下(xia)載(zai)程(cheng)序(xu)，存(cun)儲(chu)區(qu)映(ying)射(she)由(you)本(ben)身(shen)工(gong)程(cheng)中(zhong)啟(qi)動(dong)文(wen)件(jian)運(yun)行(xing)完(wan)成(cheng)
，不(bu)需(xu)要(yao)命(ming)令(ling)腳(jiao)本(ben)文(wen)件(jian)。在(zai)本(ben)環(huan)境(jing)調(tiao)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，可(ke)以(yi)設(she)置(zhi)兩(liang)個(ge)硬(ying)件(jian)斷(duan)點(dian)。

　　

(3)程序從FLASH中調到SDRAM中運行

　　

在某些應用場合
，強調程序運行速度的情況下
，希望程序在SDRAM中運行
，這樣就需要將FLASH中存儲的程序

，在係統上電後搬運到SDRAM某空間位置
，然後自動運行。這種所謂的Bootloader技術，在DSP係統中常被采用。

　　

調試過程分兩步：

　　

(a)首先將用戶程序在SDRAM中調試通過，然後將*.bin文件固化到FLASH某一非0扇區地址空間
；

　　

(b) 將自己編寫的Bootloader搬運程序調試通過並將Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇區地址空間
，搬運程序在係統上電後，將（a）中FLASH某一非0扇區地址空間存儲的程序，搬運到在SDRAM調試中同樣的空間位置，實現程序在SDRAM中運行的目的。

　　

另外注意，因為用戶實際的程序中斷入口必須位於FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉功能
，即把PC指針由此轉向處於SDRAM空間的中斷程序入口表，就是整個用戶程序被搬運到SDRAM的那一位置。

　　

如：LDR PC, =HandleIRQ

　　

// HandleIRQ位於SDRAM空間中斷程序入口表