Zigbee，在中國被譯為“紫蜂”，它與藍牙相類似.是一種新興的短距離無線技術用於傳感控製應用(sensor and control)。此想法在IEEE 802.15工作組中提出
，於是成立了TG4工作組，並製定規範IEEE 802.15.4。

　　

2002年，zigbee Alliance成立。

　　

2004年
，zigbee V1.0誕生，它是zigbee的第一個規範，但由於推出倉促，存在一些錯誤。

　　

2006年，推出zigbee 2006，比較完善。

　　

2007年底

，zigbeePRO推出zigbee的底層技術基於 IEEE 802.15.4，物理層和MAC層直接引用了IEEE 802.15.4。

　　

 

在藍牙技術的使用過程中
，人們發現藍牙技術盡管有許多優點，但仍存在許多缺陷。對工業

、家庭自動化控製和工業遙測遙控領域而言，藍牙技術顯得太複雜、功耗大
、距離近、組(zu)網(wang)規(gui)模(mo)太(tai)小(xiao)等(deng)，而(er)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)對(dui)無(wu)線(xian)數(shu)據(ju)通(tong)信(xin)的(de)需(xu)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)烈(lie)，而(er)且(qie)，對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)，這(zhe)種(zhong)無(wu)線(xian)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)必(bi)須(xu)是(shi)高(gao)可(ke)靠(kao)的(de)
，並(bing)能(neng)抵(di)抗(kang)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)各(ge)種(zhong)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)。因(yin)此(ci)，經(jing)過(guo)人(ren)們(men)長(chang)期(qi)努(nu)力(li)
，Zigbee協議在2003年正式問世。另外
，Zigbee使用了在它之前所研究過的麵向家庭網絡的通信協議Home RF Lite。

　　

長期以來，低價、低傳輸率、短距離、低功率的無線通訊市場一直存在著。自從Bluetooth出現以後，曾讓工業控製

、家用自動控製、玩具製造商等業者雀躍不已
，但是Bluetooth的售價一直居高不下

，嚴重影響了這些廠商的使用意願。

　　

如今，這些業者都參加了IEEE802.15.4小組，負責製定ZigBee的物理層和媒體介入控製層。IEEE802.15.4規範是一種經濟
、高效

、低數據速率(<250kbps)、工作在2.4GHz和868/928MHz的無線技術，用於個人區域網和對等網絡。它是ZigBee應用屋和網絡層協議的基礎。

　　

ZigBee是一種新興的近距離
、低複雜度、低功耗、低數據速率
、低成本的無線網絡技術，它是一種介於無線標記技術和藍牙之間的技術提案
，主要用於近距離無線連接。它依據802.15.4標準，在數千個微小的傳感器之(zhi)間(jian)相(xiang)互(hu)協(xie)調(tiao)實(shi)現(xian)通(tong)信(xin)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)隻(zhi)需(xu)要(yao)很(hen)少(shao)的(de)能(neng)量(liang)，以(yi)接(jie)力(li)的(de)方(fang)式(shi)通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)電(dian)波(bo)將(jiang)數(shu)據(ju)從(cong)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)傳(chuan)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，所(suo)以(yi)它(ta)們(men)的(de)通(tong)信(xin)效(xiao)率(lv)非(fei)常(chang)高(gao)。

　　

　　

簡單來說，Zigbee是一種高可靠的無線數傳網絡

，類似於CDMA和GSM網絡。Zigbee數傳模塊類似於移動網絡基站。通訊距離從標準的75m到幾百米、幾公裏，並且支持無限擴展。

　　

Zigbee是一個由可多到65000個無線數傳模塊組成的一個無線數傳網絡平台，在整個網絡範圍內
，每一個Zigbee網絡數傳模塊之間可以相互通信
，每個網絡節點間的距離可以從標準的75m無限擴展。

　　

與移動通信的CDMA網或GSM網不同的是，Zigbee網(wang)絡(luo)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)而(er)建(jian)立(li)，因(yin)而(er)，它(ta)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)簡(jian)單(dan)，使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)，工(gong)作(zuo)可(ke)靠(kao)，價(jia)格(ge)低(di)的(de)特(te)點(dian)。而(er)移(yi)動(dong)通(tong)信(xin)網(wang)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)語(yu)音(yin)通(tong)信(xin)而(er)建(jian)立(li)，每(mei)個(ge)基(ji)站(zhan)價(jia)值(zhi)一(yi)般(ban)都(dou)在(zai)百(bai)萬(wan)元(yuan)人(ren)民(min)幣(bi)以(yi)上(shang)，而(er)每(mei)個(ge)Zigbee“基站”卻不到1000元人民幣。

　　

每個Zigbee網wang絡luo節jie點dian不bu僅jin本ben身shen可ke以yi作zuo為wei監jian控kong對dui象xiang，例li如ru其qi所suo連lian接jie的de傳chuan感gan器qi直zhi接jie進jin行xing數shu據ju采cai集ji和he監jian控kong，還hai可ke以yi自zi動dong中zhong轉zhuan別bie的de網wang絡luo節jie點dian傳chuan過guo來lai的de數shu據ju資zi料liao。除chu此ci之zhi外wai，每mei一yi個geZigbee網絡節點(FFD)還可在自己信號覆蓋的範圍內
，和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節點(RFD)無線連接。

　　

 

　　

zigbee技術所采用的自組織網是怎麼回事？舉一個簡單的例子就可以說明這個問題，當一隊傘兵空降後，每人持有一個ZigBee網絡模塊終端，降落到地麵後
，隻要他們彼此間在網絡模塊的通信範圍內，通過彼此自動尋找，很快就可以形成一個互聯互通的ZigBee網wang絡luo。而er且qie

，由you於yu人ren員yuan的de移yi動dong，彼bi此ci間jian的de聯lian絡luo還hai會hui發fa生sheng變bian化hua。因yin而er，模mo塊kuai還hai可ke以yi通tong過guo重zhong新xin尋xun找zhao通tong信xin對dui象xiang，確que定ding彼bi此ci間jian的de聯lian絡luo，對dui原yuan有you網wang絡luo進jin行xing刷shua新xin。這zhe就jiu是shi自zi組zu織zhi網wang。

　　

　　

網wang狀zhuang網wang通tong信xin實shi際ji上shang就jiu是shi多duo通tong道dao通tong信xin，在zai實shi際ji工gong業ye現xian場chang
，由you於yu各ge種zhong原yuan因yin
，往wang往wang並bing不bu能neng保bao證zheng每mei一yi個ge無wu線xian通tong道dao都dou能neng夠gou始shi終zhong暢chang通tong，就jiu像xiang城cheng市shi的de街jie道dao一yi樣yang，可ke能neng因yin為wei車che禍huo，道dao路lu維wei修xiu等deng
，使shi得de某mou條tiao道dao路lu的de交jiao通tong出chu現xian暫zan時shi中zhong斷duan
，此ci時shi由you於yu我wo們men有you多duo個ge通tong道dao，車che輛liang(相當於我們的控製數據)仍然可以通過其他道路到達目的地。而這一點對工業現場控製而言則非常重要。

 

　　

所謂“動態路由”是(shi)指(zhi)網(wang)絡(luo)中(zhong)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)路(lu)徑(jing)並(bing)不(bu)是(shi)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)
，而(er)是(shi)傳(chuan)輸(shu)數(shu)據(ju)前(qian)
，通(tong)過(guo)對(dui)網(wang)絡(luo)當(dang)時(shi)可(ke)利(li)用(yong)的(de)所(suo)有(you)路(lu)徑(jing)進(jin)行(xing)搜(sou)索(suo)
，分(fen)析(xi)它(ta)們(men)的(de)位(wei)置(zhi)關(guan)係(xi)以(yi)及(ji)遠(yuan)近(jin)，然(ran)後(hou)選(xuan)擇(ze)其(qi)中(zhong)的(de)一(yi)條(tiao)路(lu)徑(jing)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)。在(zai)我(wo)們(men)的(de)網(wang)絡(luo)管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)中(zhong)
，路(lu)徑(jing)的(de)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)“梯度法”
，即(ji)先(xian)選(xuan)擇(ze)路(lu)徑(jing)最(zui)近(jin)的(de)一(yi)條(tiao)通(tong)道(dao)進(jin)行(xing)傳(chuan)輸(shu)，如(ru)傳(chuan)不(bu)通(tong)，再(zai)使(shi)用(yong)另(ling)外(wai)一(yi)條(tiao)稍(shao)遠(yuan)一(yi)點(dian)的(de)通(tong)路(lu)進(jin)行(xing)傳(chuan)輸(shu)，以(yi)此(ci)類(lei)推(tui)，直(zhi)到(dao)數(shu)據(ju)送(song)達(da)目(mu)的(de)地(di)為(wei)止(zhi)。

　　

在zai實shi際ji工gong業ye現xian場chang
，預yu先xian確que定ding的de傳chuan輸shu路lu徑jing隨sui時shi都dou可ke能neng發fa生sheng變bian化hua，或huo者zhe因yin各ge種zhong原yuan因yin路lu徑jing被bei中zhong斷duan了le
，或huo者zhe過guo於yu繁fan忙mang不bu能neng進jin行xing及ji時shi傳chuan送song。動dong態tai路lu由you結jie合he網wang狀zhuang拓tuo撲pu結jie構gou，就jiu可ke以yi很hen好hao解jie決jue這zhe個ge問wen題ti，從cong而er保bao證zheng數shu據ju的de可ke靠kao傳chuan輸shu。

　　

　　

①低功耗。

　　

在低耗電待機模式下
，2 節5 號幹電池可支持1個節點工作6～24個月
，甚至更長。這是Zigbee的突出優勢。相比較
，藍牙能工作數周
、WiFi可工作數小時。現在，TI公司和德國的Micropelt公司共同推出新能源的Zigbee節點。該節點采用Micropelt公司的熱電發電機給TI公司的Zigbee提供電源。

　　

②低成本。通過大幅簡化協議(不到藍牙的1/10) 
，降低了對通信控製器的要求
，按預測分析
，以8051的8位微控製器測算，全功能的主節點需要32KB代碼，子功能節點少至4KB代碼
，而且Zigbee免協議專利費。每塊芯片的價格大約為2 美元。

　　

③ 低速率。Zigbee工作在20～250 kbps的較低速率
，分別提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始數據吞吐率，滿足低速率傳輸數據的應用需求。

　　

④近距離。傳輸範圍一般介於10～100 m 之間，在增加RF 發射功率後，亦可增加到1～3 km。這指的是相鄰節點間的距離。如果通過路由和節點間通信的接力
，傳輸距離將可以更遠。

　　

⑤短時延。Zigbee 的響應速度較快，一般從睡眠轉入工作狀態隻需15 ms ，節點連接進入網絡隻需30 ms
，進一步節省了電能。相比較，藍牙需要3～10 s
、WiFi 需要3 s。

　　

⑥高容量。Zigbee 可采用星狀
、片狀和網狀網絡結構，由一個主節點管理若幹子節點

，最多一個主節點可管理254 個子節點；同時主節點還可由上一層網絡節點管理


，最多可組成65000 個節點的大網。

　　

⑦高安全。Zigbee 提供了三級安全模式，包括無安全設定、使用接入控製清單(ACL) 防止非法獲取數據以及采用高級加密標準(AES 128) 的對稱密碼，以靈活確定其安全屬性。

　　

⑧免執照頻段。采用直接序列擴頻在工業科學醫療( ISM) 頻段，2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美國) 和868 MHz(歐洲) 。