嵌入式智能和通信可實現可靠且連續的振動監控
發布時間:2020-07-10 來源:Bob Scannell 責任編輯:wenwei
【導讀】基於傳感器deguochengjiankongheyucexingweihuyouwangshixianlingtingjishijian,jiangdiweihuchengben,gaishangongrenanquanxing。zhexiechangqiliyihaimeiyouhuodekending,erzhiqiantigongdejishuzecunzaigezhongxianzhi,huozhecunzaiguanlichengbenwentihuofengxian,bidayuli。
與嚐試借助一項技術解決複雜問題不同,更謹慎、更具策略性的全係統振動監控視圖可實現技術的長期價值。
現在,傳感器和傳感器處理方麵的技術發展可實現完全嵌入式 自主檢測係統的部署,並且能夠可靠地對設備缺陷、不平衡、 性能變化以及其他異常進行檢測和分析,如圖1所示。

圖1. 狀態監控和維護的自動化代表無線檢測網絡的高價值目標
實現完全嵌入式自主檢測係統前,必須分析並考慮以下四個主 要係統設計方麵:
1. 訪問高可信度過程數據
2. 解析和分配數據
3. 考慮過程變化
4. 了解最新技術發展
訪問高可信度過程數據
與靈敏電子元件製造業一樣,過程監控在高價值設備的生產設 施中可能極其重要。在這種情況下,裝配線的細微變化也可能 會導致工廠產量減少,最終設備的主要技術參數變化。過去的 方法是利用手持式振動探頭,如圖2所示。這種方法的一個主要 缺點是不能進行可重複測量。探頭位置或角度稍有改變,就會 產生不一致的振動剖麵,從而難以進行精確的時間比較。該方 法的另一個局限性是無法實時指出振動偏移。

圖2. 當前采用的設備變化監控方法缺乏可重複性和可靠性
解析和分配數據
工廠設備通常有多種振動源(軸承缺陷、不平衡和齒輪齧合),其 中包括設計帶來的振動源,例如在正常工作過程中產生振動的 鑽孔機或壓製機。基於時間的分析會產生一個綜合所有這些振 動源的複雜波形,如果不進行快速傅裏葉變換(FFT)分析,它提 供的信息難以辨別。借助嵌入式FFT功能,自主傳感器可實現實 時通知。
許多既有解決方案以壓電傳感器為基礎,其集成度一般非常低,需要依賴FFT外部計算和分析。這不僅使得實時通知毫無可能,而且將大部分額外設計工作推給了設備開發人員。但是,如果傳感器內嵌FFT分析功能,就能即時確定振動偏移的具體來源(圖3)。從完全集成的傳感器開始也可將設備開發人員的開發時間縮短6至12個月。

圖3. 帶可編程濾波和調諧控製功能的嵌入式FFT分析
既ji有you解jie決jue方fang案an的de另ling一yi個ge問wen題ti是shi大da部bu分fen都dou隻zhi有you模mo擬ni輸shu出chu,這zhe會hui導dao致zhi信xin號hao在zai傳chuan輸shu過guo程cheng中zhong衰shuai減jian,而er且qie離li線xian數shu據ju分fen析xi非fei常chang複fu雜za。可ke從cong振zhen動dong監jian控kong受shou益yi的de大da多duo數shu工gong業ye設she備bei往wang往wang存cun在zai於yu高gao噪zao聲sheng、運動、無法接近、甚shen至zhi危wei險xian的de環huan境jing中zhong。因yin此ci,業ye界jie迫po切qie希xi望wang降jiang低di接jie口kou電dian纜lan的de複fu雜za性xing,並bing且qie在zai源yuan端duan執zhi行xing盡jin可ke能neng多duo的de數shu據ju分fen析xi工gong作zuo,以yi便bian捕bu捉zhuo到dao盡jin可ke能neng準zhun確que的de設she備bei振zhen動dong狀zhuang態tai信xin息xi。
集成式、無線(最好)的de智zhi能neng傳chuan感gan器qi有you助zhu於yu直zhi接jie使shi用yong,並bing且qie可ke在zai顯xian著zhu降jiang低di成cheng本ben的de同tong時shi大da幅fu簡jian化hua傳chuan感gan器qi網wang絡luo的de部bu署shu。但dan是shi,部bu署shu後hou仍reng然ran存cun在zai一yi些xie複fu雜za問wen題ti,如ru果guo不bu提ti前qian處chu理li,就jiu可ke能neng會hui降jiang低di係xi統tong的de完wan整zheng性xing。
考慮過程變化
在工廠環境中,振動曲線較複雜、有時間偏移,並且易受設備、材質和位置的變化影響。確定在哪裏放置傳感器非常重要,其主要決定因素是設備類型、環huan境jing和he設she備bei的de壽shou命ming周zhou期qi。采cai用yong高gao成cheng本ben傳chuan感gan器qi元yuan件jian時shi,探tan測ce點dian僅jin限xian於yu一yi個ge或huo幾ji個ge,因yin此ci這zhe個ge問wen題ti顯xian得de更geng加jia重zhong要yao。更geng重zhong要yao的de考kao慮lv因yin素su是shi傳chuan感gan器qi數shu據ju本ben身shen的de完wan整zheng性xing。如ru果guo沒mei有you可ke靠kao的de傳chuan感gan器qi,識shi別bie出chu的de性xing能neng變bian化hua可ke能neng是shi由you於yu設she備bei或huo傳chuan感gan器qi產chan生sheng。
基(ji)線(xian)設(she)備(bei)響(xiang)應(ying)是(shi)針(zhen)對(dui)設(she)備(bei)壽(shou)命(ming)周(zhou)期(qi)變(bian)化(hua)調(tiao)整(zheng)傳(chuan)感(gan)器(qi)分(fen)析(xi)程(cheng)序(xu)時(shi)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)工(gong)具(ju)。利(li)用(yong)簡(jian)單(dan)的(de)模(mo)擬(ni)傳(chuan)感(gan)器(qi)就(jiu)能(neng)獲(huo)得(de)基(ji)線(xian)設(she)備(bei)響(xiang)應(ying),即(ji)讓(rang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)測(ce)量(liang),執(zhi)行(xing)離(li)線(xian)分(fen)析(xi),並(bing)將(jiang)此(ci)數(shu)據(ju)與(yu)適(shi)當(dang)的(de)標(biao)誌(zhi)一(yi)起(qi)離(li)線(xian)存(cun)儲(chu)在(zai)特(te)定(ding)設(she)備(bei)和(he)探(tan)頭(tou)位(wei)置(zhi)上(shang)。更(geng)好(hao)且(qie)更(geng)不(bu)易(yi)出(chu)錯(cuo)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)將(jiang)基(ji)線(xian)FFTcunchuzaichuanganqitoubu,zheyangshujuyongyuanbuhuiwufang。jixianshujuhaiyouzhuyuquedingbaojingdianping,gaizhizuihaoyezhijiezaichuanganqishangbiancheng。zheyangdehua,suihoudeshujufenxihecaijizhong,ruguojiancedaojinggaohuoguzhangtiaojian,jiukeyichanshengshishizhongduan。
無(wu)論(lun)是(shi)何(he)種(zhong)技(ji)術(shu)方(fang)法(fa),適(shi)用(yong)的(de)振(zhen)動(dong)分(fen)析(xi)程(cheng)序(xu)都(dou)應(ying)該(gai)要(yao)能(neng)夠(gou)監(jian)控(kong)數(shu)十(shi)甚(shen)至(zhi)數(shu)百(bai)個(ge)位(wei)置(zhi)。在(zai)一(yi)台(tai)設(she)備(bei)的(de)整(zheng)個(ge)壽(shou)命(ming)周(zhou)期(qi)中(zhong),可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)獲(huo)得(de)成(cheng)千(qian)上(shang)萬(wan)條(tiao)記(ji)錄(lu)。預(yu)見(jian)性(xing)維(wei)護(hu)程(cheng)序(xu)的(de)完(wan)整(zheng)性(xing)取(qu)決(jue)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)時(shi)間(jian)的(de)適(shi)當(dang)映(ying)射(she)。為(wei)將(jiang)風(feng)險(xian)降(jiang)至(zhi)最(zui)低(di),以(yi)及(ji)獲(huo)得(de)最(zui)有(you)價(jia)值(zhi)的(de)數(shu)據(ju),傳(chuan)感(gan)器(qi)應(ying)具(ju)有(you)唯(wei)一(yi)的(de)序(xu)列(lie)號(hao)和(he)嵌(qian)入(ru)式(shi)存(cun)儲(chu)器(qi),並(bing)且(qie)能(neng)夠(gou)給(gei)數(shu)據(ju)添(tian)加(jia)時(shi)間(jian)戳(chuo)。
即ji使shi具ju有you如ru前qian所suo述shu的de良liang好hao可ke追zhui溯su性xing,也ye存cun在zai更geng具ju挑tiao戰zhan性xing的de問wen題ti,即ji如ru何he以yi最zui優you方fang式shi捕bu捉zhuo到dao設she備bei性xing能neng的de細xi微wei變bian化hua,並bing使shi傳chuan感gan器qi適shi應ying各ge種zhong設she備bei。由you於yu信xin號hao和he傳chuan感gan器qi調tiao理li和he處chu理li取qu決jue於yu具ju體ti的de設she備bei及ji其qi壽shou命ming濁zhuo氣qi,因yin此ci傳chuan感gan器qi設she計ji過guo程cheng中zhong存cun在zai多duo個ge重zhong要yao考kao慮lv因yin素su。
liru,shejirenyuanxuyaoqueding,chuanganqiyingzhenduishebeiguzhangkenengxingjiaoxiaodezaoqijieduanjinxingpeizhi,haishizhenduiguzhangkenengxingjiaodaqiegengjuweihaixingdewanqijieduanjinxingpeizhi?zuihaoshiyongkezaixitongneibianchengdechuanganqi,yibiannenggouzaishoumingzhouqineigenjubianhuatiaozhengpeizhi。liru,xiangduijiaoxishudejiankong(功耗最低)應在早期使用,觀察到變化(警告閾值)後,應重新配置為頻繁(監控周期由用戶設置)監控。
嵌入式模數轉換和處理(例如在傳感器頭部和設備之外)可實現係統內配置和調諧,如圖4所示。理想的傳感器應提供一個簡單的可編程接口,通過快速基線數據采集來簡化設備設置、濾波操作、baojingbianchenghebutongchuanganqiweizhideshiyan。zhezhongxiangtongdeketiaoxiexingyuqianrushijixianxingnengshujujiehehou,biankezaixitongneiduishebeideshoumingzhouqishiyongqianrushichuanganqitexing。

圖4. 完全嵌入式智能振動監控係統的典型集成方式
了解最新技術發展
上(shang)文(wen)重(zhong)點(dian)討(tao)論(lun)了(le)現(xian)有(you)與(yu)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)和(he)預(yu)見(jian)性(xing)維(wei)護(hu)相(xiang)關(guan)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)振(zhen)動(dong)監(jian)控(kong)方(fang)法(fa)的(de)改(gai)善(shan)之(zhi)道(dao)。由(you)於(yu)容(rong)錯(cuo)能(neng)力(li)和(he)監(jian)控(kong)是(shi)問(wen)題(ti)的(de)核(he)心(xin)所(suo)在(zai),應(ying)嚴(yan)格(ge)審(shen)核(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。如(ru)果(guo)傳(chuan)感(gan)器(qi)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)(性能變化),而er不bu是shi設she備bei發fa生sheng故gu障zhang,該gai怎zen麼me辦ban呢ne?或huo者zhe,如ru果guo采cai用yong完wan全quan自zi治zhi工gong作zuo的de傳chuan感gan器qi,我wo們men對dui傳chuan感gan器qi持chi續xu正zheng常chang工gong作zuo能neng有you多duo大da信xin心xin呢ne?對dui於yu許xu多duo傳chuan感gan器qi,如ru壓ya電dian傳chuan感gan器qi等deng,這zhe些xie情qing況kuang確que實shi會hui造zao成cheng嚴yan重zhong的de限xian製zhi,因yin為wei它ta們men無wu法fa提ti供gong任ren何he係xi統tong內nei自zi測ce。高gao可ke信xin度du預yu見jian性xing過guo程cheng控kong製zhi程cheng序xu的de基ji本ben要yao求qiu是shi能neng夠gou對dui傳chuan感gan器qi進jin行xing遠yuan程cheng自zi測ce。這zhe一yi點dian現xian可ke使shi用yong部bu分fenMEMS傳感器(圖5)做到,其中的嵌入式數字自測能夠填補可靠振動監控係統的最後空白。

圖5. MEMS振動傳感器可提供傳感器自測的附加優勢
通過將MEMS振zhen動dong檢jian測ce與yu無wu線xian連lian接jie相xiang結jie合he,解jie決jue方fang案an現xian可ke使shi多duo個ge遠yuan程cheng檢jian測ce接jie點dian通tong過guo各ge種zhong無wu線xian標biao準zhun接jie口kou與yu網wang關guan節jie點dian通tong信xin,從cong而er能neng夠gou整zheng合he數shu據ju並bing進jin行xing進jin一yi步bu離li線xian趨qu勢shi分fen析xi和he學xue習xi(圖6)。

圖6. 六個遠程傳感器接點自主檢測、收集、處理數據並無線傳送至中央控製器節點
無線連接還可確保振動檢測的部署更具普遍性。此類完全集成的傳感器無需依賴於翻新接線/基礎設施,不僅能夠更精確可靠地檢測出性能變化,而且能夠顯著降低預付和重複維護成本。
最(zui)後(hou),通(tong)過(guo)將(jiang)轉(zhuan)換(huan)與(yu)具(ju)有(you)基(ji)於(yu)雲(yun)的(de)分(fen)析(xi)係(xi)統(tong)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)連(lian)續(xu)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)耦(ou)合(he),可(ke)對(dui)當(dang)前(qian)的(de)設(she)備(bei)監(jian)控(kong)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)信(xin)息(xi)和(he)專(zhuan)門(men)技(ji)術(shu)產(chan)生(sheng)成(cheng)倍(bei)的(de)影(ying)響(xiang)。借(jie)助(zhu)由(you)MEMS方法實現的更加可靠、功能更強的傳感器接點,此傳感器到雲模型將幫助實現期待已久的實時潛力,以及基於條件的預測性維護。
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