放大器建模為模擬濾波器可提高SPICE仿真速度
發布時間:2020-04-07 來源:David Karpaty 責任編輯:wenwei
【導讀】放大器的仿真模型通常是利用電阻、電容、晶體管、二極管、獨立和非獨立的信號源以及其它模擬元件來實現的。一種替代方法是使用放大器行為的二階近似(拉普拉斯轉換),這可加快仿真速度並將仿真代碼減少到三行。
然而,對於高帶寬放大器,采用s域(yu)傳(chuan)遞(di)函(han)數(shu)的(de)時(shi)域(yu)仿(fang)真(zhen)可(ke)能(neng)非(fei)常(chang)慢(man),因(yin)為(wei)仿(fang)真(zhen)器(qi)必(bi)須(xu)首(shou)先(xian)計(ji)算(suan)逆(ni)變(bian)換(huan),然(ran)後(hou)利(li)用(yong)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)卷(juan)積(ji)。帶(dai)寬(kuan)越(yue)高(gao),則(ze)確(que)定(ding)時(shi)域(yu)函(han)數(shu)所(suo)需(xu)的(de)采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)也(ye)越(yue)高(gao),這(zhe)將(jiang)導(dao)致(zhi)卷(juan)積(ji)計(ji)算(suan)更(geng)加(jia)困(kun)難(nan),進(jin)而(er)減(jian)慢(man)時(shi)域(yu)仿(fang)真(zhen)速(su)度(du)。
本文進一步完善了上述方法,將二階近似合成為模擬濾波器,而不是 s域傳遞函數,從而大大提高時域仿真速度,特別是對於高帶寬放大器。
二階傳遞函數
放大器仿真模型的二階傳遞函數可以利用Sallen-Key濾波器拓撲實現,它需要兩個電阻、兩個電容和一個壓控電流源;或者利用多反饋(MFB)濾波器拓撲實現,它需要三個電阻、兩個電容和一個壓控電流源。這兩種拓撲給出的結果應相同,但Sallen-Key拓撲更易於設計,而MFB拓撲則具有更好的高頻響應性能,可能更適合可編程增益放大器,因為它更容易切換到不同的電阻值。
首先,利用二階近似的標準形式為放大器的頻率和瞬態響應建模:

圖1顯示了如何轉換到Sallen-Key和多反饋拓撲。

圖1. 濾波器拓撲結構
放大器的自然無阻尼頻率ωn等於濾波器的轉折頻率 ωc,放大器的阻尼比ζ 則等於 ½乘以濾波器品質因素Q 的倒數。對於雙極點濾波器, Q 表示極點到jω軸的徑向距離;Q 值越大,則說明極點離 jω軸越近。對於放大器,阻尼比越大,則峰化越低。這些關係為 s域 (s = jω) 傳遞函數與模擬濾波器電路提供了有用的等效轉換途徑。

設計示例:5倍增益放大器
該設計主要包括三步:首先,測量放大器的過衝(Mp) 和建立時間 (ts)。其次,利用這些測量結果計算放大器傳遞函數的二階近似。最後,將該傳遞函數轉換為模擬濾波器拓撲以產生放大器的SPICE模型。

圖2. 5倍增益放大器
例如,利用Sallen-Key和MFB兩種拓撲仿真一款5倍增益放大器。從圖2可知,過衝(Mp) 約為22%,2%建立時間則約為2.18 μs。阻尼比ζ計算如下:

重排各項以求解ζ:

接下來,利用建立時間計算自然無阻尼頻率(單位為弧度/秒)。

對於階躍輸入,傳遞函數分母中的 s2 和 s 項(弧度/秒)通過下式計算:

和
單位增益傳遞函數即變為:

將階躍函數乘以5便得到5倍增益放大器的最終傳遞函數:

下麵的網絡列表模擬5beizengyifangdaqichuandihanshudelapulasibianhuan。zhuanhuanweilvboqituopuzhiqian,zuihaoyunxingfangzhenyiyanzhenglapulasibianhuan,binggenjuxuyaoyanchanghuosuoduanjianlishijianyitiaozhengdaikuan。
***GAIN_OF_5 TRANSFER FUNCTION***
.SUBCKT SECOND_ORDER +IN –IN OUT
E1 OUT 0 LAPLACE {V(+IN) – V(–IN)} = {89.371E12 / (S^2 + 3.670E6*S + 17.874E12)}
.END
圖3所示為時域的仿真結果。圖4所示為頻域的仿真結果。

圖3. 5倍增益放大器:時域仿真結果

圖4. 5倍增益放大器:頻域仿真結果
maichongxiangyingdefenghuashidewomenkeyiqingsongbaochihengdingdezunibi,tongshikegaibianjianlishijianyitiaozhengdaikuan。zhejianggaibianfushugongejidianduixiangduiyushizhoudejiaodu,gaibianliangdengyuzunibidefanyuxianzhi,rutu5所示。縮短建立時間會增加帶寬,延長建立時間則會減少帶寬。隻要阻尼比保持不變且僅調整建立時間,則峰化和增益不受影響,如圖6所示。

圖5. 5倍增益傳遞函數的複數共軛極點對

圖6. 建立時間調整與帶寬的關係
一旦傳遞函數與實際放大器的特性一致,就可以將其轉換為濾波器拓撲。本例將使用Sallen-Key和MFB兩種拓撲。
首先,利用單位增益Sallen-Key拓撲的正則形式將傳遞函數轉換為電阻和電容值。

根據 s項可以計算 C1:

選擇易於獲得的電阻值,例如R1和R2均為10 kΩ,然後計算C1。

利用轉折頻率的關係式求解C2。

相應的網絡列表如下文所示,Sallen-Key電路則如圖7所示。E1乘以階躍函數以獲得5倍增益。Ro提供2 Ω輸出阻抗。 G1 是增益為 120 dB的VCCS。 E2為差分輸入模塊。頻率與增益的仿真與采用拉普拉斯變換的仿真完全相同。
.SUBCKT SALLEN_KEY +IN –IN OUT
R1 1 4 10E3
R2 5 1 10E3
C2 5 0 10.27E–12
C1 2 1 54.5E–12
G1 0 2 5 2 1E6
E2 4 0 +IN –IN 1
E1 3 0 2 0 5
RO OUT 3 2
.END

圖7. 采用Sallen-Key濾波器的5倍增益放大器仿真電路
接下來,利用MFB拓撲的標準形式將傳遞函數轉換為電阻和電容值。

從計算R2開始轉換。為此,可以將傳遞函數改寫為以下更為通用的形式:

設置 C1 = 10 nF,然後選擇C2 ,使得根號下的量為正數。為方便起見,選擇C2 為 10 pF。代入已知值 C2 = 10 pF、 a1 = 3.67E6、K = 5、 a0 = 17.86E12 ,計算R2值:

R1 的值很容易計算,等於 R2/K = R2/5 = 33。根據標準多項式係數可求解 R3。代入a0、R2和 C2 的已知值可得:

最後,驗證元件比是否正確,即代入a0、R2、 R3、增益K和 C2 (從s 項求得)的已知值時,C1 應等於10 nF。

得(de)出(chu)元(yuan)件(jian)值(zhi)後(hou),再(zai)代(dai)入(ru)方(fang)程(cheng)式(shi)中(zhong),驗(yan)證(zheng)多(duo)項(xiang)式(shi)係(xi)數(shu)在(zai)數(shu)學(xue)上(shang)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)。利(li)用(yong)電(dian)子(zi)表(biao)格(ge)計(ji)算(suan)器(qi)就(jiu)能(neng)輕(qing)鬆(song)完(wan)成(cheng)這(zhe)項(xiang)工(gong)作(zuo)。所(suo)示(shi)的(de)元(yuan)件(jian)值(zhi)是(shi)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)最(zui)終(zhong)SPICE模型的實際值。實際應用中,應確保最小電容值不低於10 pF。
5倍增益放大器的網絡列表如下文所示,模型則如圖8所示。G1是開環增益為120 dB的VCCS(壓控電流源)。注意,如果使用電阻、電容、二極管和非獨立源,所需的元件數將多得多
.SUBCKT MFB +IN –IN OUT
***VCCS – 120 dB OPEN_LOOP_GAIN***
G1 0 7 0 6 1E6
R1 4 3 330
R3 6 4 34K
C2 7 6 1P
C1 0 4 1N
R2 7 4 1.65K
E2 3 0 +IN –IN 1
E1 9 0 7 0 –1
***OUTPUT_IMPEDANCE RO = 2 Ω***
RO OUT 9 2
.END

圖8. 采用MFB濾波器的5倍增益放大器仿真電路
設計示例:10倍增益放大器
在第二個示例中,考慮一個無過衝10倍增益放大器的脈衝響應,如圖9所示。建立時間約為7 μs。由於無過衝,脈衝響應可以近似為具有臨界阻尼, ζ ≈ 0.935 (Mp = 0.025%)。

圖9. 無過衝10倍增益放大器
在無過衝的情況下,很容易保持恒定的建立時間,並調整阻尼比以模擬正確的帶寬和峰化。圖10顯示了極點如何隨阻尼比而變化,與此同時建立時間保持不變。圖11顯示了頻率響應的變化情況。

圖10. 不同阻尼比對應的極點位置,建立時間保持不變

圖11. 不同阻尼比對應的頻率響應,建立時間保持不變
***AD8208 PREAMPLIFIER_TRANSFER_FUNCTION (GAIN = 20 dB)***
.SUBCKT PREAMPLIFIER_GAIN_10 +IN –IN OUT
E1 OUT 0 LAPLACE {V(+IN)–V(–IN)} = {3.734E12 / (S^2 + 1.143E6*S + 373.379E9)}
.END
為求得單位增益拓撲的電阻和電容值,請像前麵一樣選擇R1 = R2 = 10 kΩ 。利用與5倍增益放大器示例相同的方法計算電容值:

網絡列表如下文所示,Sallen-Key仿真電路模型則如圖12所示。E2是一個10倍增益模塊,與一個2 Ω輸出阻抗一起置於輸出級。E2將單位增益傳遞函數放大10倍。拉普拉斯變換和Sallen-Key網絡列表產生的仿真相同,如圖13所示。
***AD8208 PREAMPLIFIER_TRANSFER_FUNCTION (GAIN = 20 dB)***
.SUBCKT AMPLIFIER_GAIN_10_SALLEN_KEY +IN –IN OUT
R1 1 4 10E3
R2 5 1 10E3
C2 5 0 153E–12
C1 2 1 175E–12
G1 0 2 5 2 1E6
E2 4 0 +IN –IN 10
E1 3 0 2 0 1
RO OUT 3 2
.END

圖12. 采用Sallen-Key濾波器的10倍增益放大器仿真電路

圖13. 采用Sallen-Key濾波器的10倍增益放大器的頻域仿真
利用MFB拓撲可以進行相似的推導。網絡列表如下文所示,仿真模型則如圖14所示。
***AD8208 PREAMPLIFIER_TRANSFER_FUNCTION (GAIN = 20 dB)***
.SUBCKT 8208_MFB +IN –IN OUT
***G1 = VCCS WITH 120 dB OPEN_LOOP_GAIN***
G1 0 7 0 6 1E6
R1 4 3 994.7
R2 7 4 9.95K
R3 6 4 26.93K
C1 0 4 1N
C2 7 6 10P
EIN_STAGE 3 0 +IN –IN 1
***E2 = OUTPUT BUFFER***
E2 9 0 7 0 1
***OUTPUT RESISTANCE = 2 Ω***
RO OUT 9 2
.END

圖14. 采用MFB濾波器的10倍增益放大器仿真電路
結束語
對於高帶寬放大器,與利用s域(拉普拉斯變換)傳遞函數相比,利用模擬元件構建SPICE模型能夠提供快得多的時域仿真。Sallen-Key和MFB低通濾波器拓撲提供了一種將s域傳遞函數轉換為電阻、電容和壓控電流源的方法。
MFB拓撲的非理想操作來源於 C1 和 C2 在高頻時表現為相對於電阻R1、 R2和R3的阻抗短路。同樣,Sallen-Key拓撲的非理想操作來源於C1 和 C2 在高頻時表現為相對於電阻 R1 和 R2的阻抗短路。這兩種拓撲的對比如圖15所示。
現有常用於CMRR、PSRR、失調電壓、電源電流、頻譜噪聲、輸入/輸出限幅及其它參數的電路可以與該模型合並,如圖16所示。

圖15. Sallen-Key和MFB拓撲的波特圖

圖16. 包括誤差項的完整SPICE放大器模型
參考電路
Karpaty, David. “Create Spice Amplifier Models Using Second-Order Approximations.” Electronic Design, September 22, 2010.
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