PLC控製係統中電磁幹擾的主要來源有哪些呢?
發布時間:2018-10-17 責任編輯:wenwei
【導讀】隨著科學技術的發展,PLC在工業控製中的應用越來越廣泛。PLCkongzhixitongdekekaoxingzhijieyingxiangdaogongyeqiyedeanquanshengchanhejingjiyunxing,xitongdekangganraonenglishiguanxidaozhenggexitongkekaoyunxingdeguanjian。zidonghuaxitongzhongsuoshiyongdegezhongleixingPLC,有(you)的(de)是(shi)集(ji)中(zhong)安(an)裝(zhuang)在(zai)控(kong)製(zhi)室(shi),有(you)的(de)是(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)和(he)各(ge)種(zhong)電(dian)機(ji)設(she)備(bei)上(shang),它(ta)們(men)大(da)多(duo)處(chu)在(zai)強(qiang)電(dian)電(dian)路(lu)和(he)強(qiang)電(dian)設(she)備(bei)所(suo)形(xing)成(cheng)的(de)惡(e)劣(lie)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)中(zhong)。要(yao)提(ti)高(gao)PLC控製係統可靠性,設計人員隻有預先了解各種幹擾才能有效保證係統可靠運行。
1、概述
隨著科學技術的發展,PLC在工業控製中的應用越來越廣泛。PLCkongzhixitongdekekaoxingzhijieyingxiangdaogongyeqiyedeanquanshengchanhejingjiyunxing,xitongdekangganraonenglishiguanxidaozhenggexitongkekaoyunxingdeguanjian。zidonghuaxitongzhongsuoshiyongdegezhongleixingPLC,有(you)的(de)是(shi)集(ji)中(zhong)安(an)裝(zhuang)在(zai)控(kong)製(zhi)室(shi),有(you)的(de)是(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)和(he)各(ge)種(zhong)電(dian)機(ji)設(she)備(bei)上(shang),它(ta)們(men)大(da)多(duo)處(chu)在(zai)強(qiang)電(dian)電(dian)路(lu)和(he)強(qiang)電(dian)設(she)備(bei)所(suo)形(xing)成(cheng)的(de)惡(e)劣(lie)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)中(zhong)。要(yao)提(ti)高(gao)PLC控製係統可靠性,設計人員隻有預先了解各種幹擾才能有效保證係統可靠運行。
2、電磁幹擾源及對係統的幹擾
影響PLCkongzhixitongdeganraoyuanyuyibanyingxianggongyekongzhishebeideganraoyuanyiyang,dadouchanshengzaidianliuhuodianyajuliebianhuadebuwei,zhexiedianhejulieyidongdebuweijiushizaoshengyuan,jiganraoyuan。
幹擾類型通常按幹擾產生的原因、噪聲的幹擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪湧噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續噪聲、偶發噪聲等;anshengyinganraomoshibutong,fenweigongmoganraohechamoganrao。gongmoganraohechamoganraoshiyizhongbijiaochangyongdefenleifangfa。gongmoganraoshixinhaoduidimiandedianweicha,zhuyaoyoudianwangchuanru、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些係統I/O 模件損壞率較高的原因),這種共模幹擾可為直流、亦yi可ke為wei交jiao流liu。差cha模mo幹gan擾rao是shi指zhi用yong於yu信xin號hao兩liang極ji間jian得de幹gan擾rao電dian壓ya,主zhu要yao由you空kong間jian電dian磁ci場chang在zai信xin號hao間jian耦ou合he感gan應ying及ji由you不bu平ping衡heng電dian路lu轉zhuan換huan共gong模mo幹gan擾rao所suo形xing成cheng的de電dian壓ya,這zhe種zhong讓rang直zhi接jie疊die加jia在zai信xin號hao上shang,直zhi接jie影ying響xiang測ce量liang與yu控kong製zhi精jing度du。
3、PLC 控製係統中電磁幹擾的主要來源有哪些呢?
(1) 來自空間的輻射幹擾:
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射幹擾,其分布極為複雜。若PLC 係統置於所射頻場內,就回收到輻射幹擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC 內部的輻射,由電路感應產生幹擾;而是對PLC 通(tong)信(xin)內(nei)網(wang)絡(luo)的(de)輻(fu)射(she),由(you)通(tong)信(xin)線(xian)路(lu)的(de)感(gan)應(ying)引(yin)入(ru)幹(gan)擾(rao)。輻(fu)射(she)幹(gan)擾(rao)與(yu)現(xian)場(chang)設(she)備(bei)布(bu)置(zhi)及(ji)設(she)備(bei)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)電(dian)磁(ci)場(chang)大(da)小(xiao),特(te)別(bie)是(shi)頻(pin)率(lv)有(you)關(guan),一(yi)般(ban)通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)屏(ping)蔽(bi)電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
(2) 來自係統外引線的幹擾:
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導幹擾。這種幹擾在我國工業現場較嚴重。
(3)來自電源的幹擾:
實踐證明,因電源引入的幹擾造成PLC 控製係統故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,後更換隔離性能更高的PLC 電源,問題才得到解決。
PLC 係統的正常供電電源均由電網供電。由於電網覆蓋範圍廣,
將受到所有空間電磁幹擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,開關操作浪湧、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC 電(dian)源(yuan)通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)隔(ge)離(li)電(dian)源(yuan),但(dan)其(qi)機(ji)構(gou)及(ji)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)因(yin)素(su)使(shi)其(qi)隔(ge)離(li)性(xing)並(bing)不(bu)理(li)想(xiang)。實(shi)際(ji)上(shang),由(you)於(yu)分(fen)布(bu)參(can)數(shu)特(te)別(bie)是(shi)分(fen)布(bu)電(dian)容(rong)的(de)存(cun)在(zai),絕(jue)對(dui)隔(ge)離(li)是(shi)不(bu)可(ke)能(neng)的(de)。
(4) 來自信號線引入的幹擾:
與PLC 控製係統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網幹擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這是很嚴重的。由信號引入幹擾會引起I/Oxinhaogongzuoyichangheceliangjingdudadajiangdi,yanzhongshijiangyinqiyuanqijiansunshang。duiyugelixingnengchadexitong,haijiangdaozhixinhaojianhuxiangganrao,yinqigongdixitongzongxianhuiliu,zaochengluojishujubianhua、誤動和死機。PLC 控製係統因信號引入幹擾造成I/O模件損壞數相當嚴重,由此引起係統故障的情況也很多。
(5)來自接地係統混亂時的幹擾:
接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑製電磁幹擾的影響,又能抑製設備向外發出幹擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的幹擾信號,使PLC 係統將無法正常工作。PLC 控製係統的地線包括係統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地係統混亂對 PLC xitongdeganraozhuyaoshigegejiedidiandianweifenbubujun,butongjiedidianjiancunzaididianweicha,yinqidihuanludianliu,yingxiangxitongzhengchanggongzuo。lirudianlanpingbicengbixuyidianjiedi,ruguodianlanpingbicengliangduanA、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發生異常狀態加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接jie地di線xian和he大da地di有you可ke能neng構gou成cheng閉bi合he環huan路lu,在zai變bian化hua磁ci場chang的de作zuo用yong下xia,屏ping蔽bi層ceng內nei有you會hui出chu現xian感gan應ying電dian流liu,通tong過guo屏ping蔽bi層ceng與yu芯xin線xian之zhi間jian的de耦ou合he,幹gan擾rao信xin號hao回hui路lu。若ruo係xi統tong地di與yu其qi它ta接jie地di處chu理li混hun亂luan,所suo產chan生sheng的de地di環huan流liu可ke能neng在zai地di線xian上shang產chan生sheng不bu等deng電dian位wei分fen布bu,影ying響xiangPLC 內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓幹擾容限較低,邏輯地電位的分布幹擾容易影響PLC 的邏輯運算和數據存儲,造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
(6)來自PLC係統內部的幹擾:
主(zhu)要(yao)由(you)係(xi)統(tong)內(nei)部(bu)元(yuan)器(qi)件(jian)及(ji)電(dian)路(lu)間(jian)的(de)相(xiang)互(hu)電(dian)磁(ci)輻(fu)射(she)產(chan)生(sheng),如(ru)邏(luo)輯(ji)電(dian)路(lu)互(hu)輻(fu)射(she)及(ji)其(qi)對(dui)模(mo)擬(ni)電(dian)路(lu)的(de)影(ying)響(xiang),模(mo)擬(ni)地(di)與(yu)邏(luo)輯(ji)地(di)的(de)相(xiang)互(hu)影(ying)響(xiang)及(ji)元(yuan)器(qi)件(jian)間(jian)的(de)相(xiang)互(hu)不(bu)匹(pi)配(pei)使(shi)用(yong)等(deng)。這(zhe)都(dou)屬(shu)於(yu)PLC 製zhi造zao廠chang對dui係xi統tong內nei部bu進jin行xing電dian磁ci兼jian容rong設she計ji的de內nei容rong,比bi較jiao複fu雜za,作zuo為wei應ying用yong部bu門men是shi無wu法fa改gai變bian,可ke不bu必bi過guo多duo考kao慮lv,但dan要yao選xuan擇ze具ju有you較jiao多duo應ying用yong實shi績ji或huo經jing過guo考kao驗yan的de係xi統tong。
4、係統受幹擾時,常會遇到以下幾種主要幹擾現象:
(1)係統發指令時,電機無規則地轉動;
(2)信號等於零時,數字顯示表數值亂跳;
(3)傳感器工作時,PLC采集過來的信號與實際參數所對應的信號值不吻合,且誤差值是隨機的、無規律的;
(4)與交流伺服係統共用同一電源(如顯示器等)工作不正常。
5、怎樣才能更好、更簡單解決PLC係統幹擾?
(1)理想狀態下是選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線、電源接地要更加合理等等,但是需要不同設備廠商共同協作才能完成,很難做到,而且成本較高。
(2)利用模擬信號隔離器,有稱作信號變送器、屬(shu)於(yu)信(xin)號(hao)調(tiao)理(li)的(de)範(fan)疇(chou)。其(qi)主(zhu)要(yao)起(qi)抗(kang)幹(gan)擾(rao)作(zuo)用(yong)。正(zheng)因(yin)為(wei)它(ta)有(you)特(te)強(qiang)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)所(suo)以(yi)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)。尤(you)其(qi)對(dui)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang),控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)越(yue)來(lai)越(yue)複(fu)雜(za),信(xin)號(hao)隔(ge)離(li)器(qi)對(dui)各(ge)種(zhong)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)進(jin)行(xing)輸(shu)入(ru)、輸出、電源三端隔離,的確是當今自動化控製係統中抗幹擾的有效措施之一。
6、為什麼解決PLC係統幹擾首選信號隔離器呢?
(1)使用簡單方便、可靠,成本低廉,可同時解決多種幹擾。
(2)可大量減輕設計人員、係統調試人員工作量,即使複雜的係統在普通的設計人員手裏,也會變的非常穩定可靠。
7、信號隔離器工作原理是什麼?
首先將PLC接jie收shou的de信xin號hao,通tong過guo半ban導dao體ti器qi件jian調tiao製zhi變bian換huan,然ran後hou通tong過guo光guang感gan或huo磁ci感gan器qi件jian進jin行xing隔ge離li轉zhuan換huan,然ran後hou再zai進jin行xing解jie調tiao變bian換huan回hui隔ge離li前qian原yuan信xin號hao或huo不bu同tong信xin號hao,同tong時shi對dui隔ge離li後hou信xin號hao的de供gong電dian電dian源yuan進jin行xing隔ge離li處chu理li。保bao證zheng變bian換huan後hou的de信xin號hao、電源、地之間絕對獨立。
8、現在市場有那麼多品牌的隔離器,價格參差不齊,該怎麼選擇呢?
隔離器位於二個係統通道之間,所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環路供電型等)適應前後端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數涉及產品性能,例如:噪音與精度有關、功耗熱量與可靠性有關,這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產品性價比是選擇隔離器的主要原則。
如果你對以上的分享還不太清楚,那接下來給大家敲黑板劃重點(11種模擬量幹擾解決辦法):
1、加1:1信號隔離器;
2、加磁環;
3、PLC供電加隔離變壓器;
4、開關量信號和模擬量信號分開走;
5、模擬信號最好采用單獨屏蔽線。信號類型最好采用4-20mA;
6、模擬信號負載是電磁閥類的,最好能選1.5的線;
7、模擬信號和數字信號不能合用同一根多芯電纜,更不能和電源線共用電纜;
8、PLC輸入輸出信號線,必須使用屏蔽電纜,在輸入輸出側懸空,而在PLC側接地;
9、信號線纜要遠離強幹擾源,如變頻器、大功率矽整流裝置和大型動力設備;
10、模擬信號和數字信號不能合用同一根多芯電纜,更不能和電源線共用電纜;
11、為(wei)了(le)減(jian)少(shao)電(dian)子(zi)幹(gan)擾(rao)對(dui)於(yu)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)應(ying)使(shi)用(yong)雙(shuang)絞(jiao)屏(ping)蔽(bi)電(dian)纜(lan)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)電(dian)纜(lan)的(de)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)應(ying)該(gai)兩(liang)端(duan)接(jie)地(di),但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)電(dian)纜(lan)兩(liang)端(duan)存(cun)在(zai)電(dian)位(wei)差(cha)將(jiang)會(hui)在(zai)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)中(zhong)產(chan)生(sheng)等(deng)電(dian)線(xian)連(lian)接(jie)電(dian)流(liu)造(zao)成(cheng)對(dui)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)的(de)幹(gan)擾(rao)在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)你(ni)應(ying)該(gai)讓(rang)電(dian)纜(lan)的(de)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)一(yi)端(duan)接(jie)地(di)。
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