串口通信（SerialCommunicaTIons）的概念非常簡單，串口按位（bit）發送和接收字節。盡管比按字節（byte）的並行通信慢，但是串口可以在使用一根線發送數據的同時用另一根線接收數據。它很簡單並且能夠實現遠距離通信。比如IEEE488定義並行通行狀態時，規定設備線總長不得超過20米，並且任意兩個設備間的長度不得超過2米
；而對於串口而言，長度可達1200米。典型地，串口用於ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成
，分別是地線
、發送、接(jie)收(shou)。由(you)於(yu)串(chuan)口(kou)通(tong)信(xin)是(shi)異(yi)步(bu)的(de)，端(duan)口(kou)能(neng)夠(gou)在(zai)一(yi)根(gen)線(xian)上(shang)發(fa)送(song)數(shu)據(ju)同(tong)時(shi)在(zai)另(ling)一(yi)根(gen)線(xian)上(shang)接(jie)收(shou)數(shu)據(ju)。其(qi)他(ta)線(xian)用(yong)於(yu)握(wo)手(shou)，但(dan)不(bu)是(shi)必(bi)須(xu)的(de)。串(chuan)口(kou)通(tong)信(xin)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)是(shi)波(bo)特(te)率(lv)、數據位、停止位和奇偶校驗。對於兩個進行通信的端口，這些參數必須匹配。

 

a
，波特率：這是一個衡量符號傳輸速率的參數。指的是信號被調製以後在單位時間內的變化


，即單位時間內載波參數變化的次數，如每秒鍾傳送240個字符，而每個字符格式包含10位（1個起始位，1個停止位，8個數據位），這時的波特率為240Bd，比特率為10位*240個/秒=2400bps。一般調製速率大於波特率，比如曼徹斯特編碼）。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大於這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用於放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設備的通信。

 

b，數據位：這是衡量通信中實際數據位的參數。當計算機發送一個信息包

，實際的數據往往不會是8位的，標準的值是6、7和8位。如何設置取決於你想傳送的信息。比如

，標準的ASCII碼是0～127（7位）。擴展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數據使用簡單的文本（標準ASCII碼），那麼每個數據包使用7位數據。每個包是指一個字節，包括開始/停止位，數據位和奇偶校驗位。由於實際數據位取決於通信協議的選取，術語“包”指任何通信的情況。

 

c，停止位：用於表示單個包的最後一位。典型的值為1，1.5和2位(wei)。由(you)於(yu)數(shu)據(ju)是(shi)在(zai)傳(chuan)輸(shu)線(xian)上(shang)定(ding)時(shi)的(de)，並(bing)且(qie)每(mei)一(yi)個(ge)設(she)備(bei)有(you)其(qi)自(zi)己(ji)的(de)時(shi)鍾(zhong)，很(hen)可(ke)能(neng)在(zai)通(tong)信(xin)中(zhong)兩(liang)台(tai)設(she)備(bei)間(jian)出(chu)現(xian)了(le)小(xiao)小(xiao)的(de)不(bu)同(tong)步(bu)。因(yin)此(ci)停(ting)止(zhi)位(wei)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)表(biao)示(shi)傳(chuan)輸(shu)的(de)結(jie)束(shu)
，並(bing)且(qie)提(ti)供(gong)計(ji)算(suan)機(ji)校(xiao)正(zheng)時(shi)鍾(zhong)同(tong)步(bu)的(de)機(ji)會(hui)。適(shi)用(yong)於(yu)停(ting)止(zhi)位(wei)的(de)位(wei)數(shu)越(yue)多(duo)
，不(bu)同(tong)時(shi)鍾(zhong)同(tong)步(bu)的(de)容(rong)忍(ren)程(cheng)度(du)越(yue)大(da)

，但(dan)是(shi)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)率(lv)同(tong)時(shi)也(ye)越(yue)慢(man)。

 

d，奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇

、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對於偶和奇校驗的情況，串口會設置校驗位（數據位後麵的一位）
，用一個值確保傳輸的數據有偶個或者奇個邏輯高位。例如，如果數據是011
，那麼對於偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數是偶數個。如果是奇校驗，校驗位為1，這樣就有3個(ge)邏(luo)輯(ji)高(gao)位(wei)。高(gao)位(wei)和(he)低(di)位(wei)不(bu)真(zhen)正(zheng)的(de)檢(jian)查(zha)數(shu)據(ju)，簡(jian)單(dan)置(zhi)位(wei)邏(luo)輯(ji)高(gao)或(huo)者(zhe)邏(luo)輯(ji)低(di)校(xiao)驗(yan)。這(zhe)樣(yang)使(shi)得(de)接(jie)收(shou)設(she)備(bei)能(neng)夠(gou)知(zhi)道(dao)一(yi)個(ge)位(wei)的(de)狀(zhuang)態(tai)，有(you)機(ji)會(hui)判(pan)斷(duan)是(shi)否(fou)有(you)噪(zao)聲(sheng)幹(gan)擾(rao)了(le)通(tong)信(xin)或(huo)者(zhe)是(shi)否(fou)傳(chuan)輸(shu)和(he)接(jie)收(shou)數(shu)據(ju)是(shi)否(fou)不(bu)同(tong)步(bu)。

 

 

在我們電腦上，一般都會有一個9針的串行接口
，這個串行接口叫做RS232接口，它和UART通信有關聯，但是由於現在筆記本電腦不帶9針串口
，所以和單片機通信越來越趨於使用USB虛擬串口。

 

 

公頭上5下4，上5從左到右為1.2.3.4.5

；下4從左到右為6.7.8.9；

 

母頭上5下4，上5從左到右為5.4.3.2.1
；下4從左到右為9.8.7.6；

 

RS232接口一共有9個引腳
，分別定義是：1
、載波檢測DCD；2、接收數據RXD
；3
、發送數據TXD；4、數據終端準備好DTR
；5
、信號地線SG；6、數據準備好DSR
；7、請求發送RTS；8、清除發送CTS；9、振鈴提示RI。我們要讓這個串口和我們單片機進行通信
，我們隻需要關心其中的2腳RXD
、3腳TXD和5腳GND即可

 

雖(sui)然(ran)這(zhe)三(san)個(ge)引(yin)腳(jiao)的(de)名(ming)字(zi)和(he)我(wo)們(men)單(dan)片(pian)機(ji)上(shang)的(de)串(chuan)口(kou)名(ming)字(zi)一(yi)樣(yang)，但(dan)是(shi)卻(que)不(bu)能(neng)直(zhi)接(jie)和(he)單(dan)片(pian)機(ji)對(dui)連(lian)通(tong)信(xin)
，這(zhe)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)呢(ne)？隨(sui)著(zhe)我(wo)們(men)了(le)解(jie)的(de)內(nei)容(rong)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)
，我(wo)們(men)得(de)慢(man)慢(man)知(zhi)道(dao)，不(bu)是(shi)所(suo)有(you)的(de)電(dian)路(lu)都(dou)是(shi)5V代表高電平而0V代表低電平的。對於RS232標準來說，它是個反邏輯
，也叫做負邏輯。為何叫負邏輯？它的TXD和RXD的電壓，-3V～-15V電壓代表是1
，+3～+15V電壓代表是0。低電平代表的是1，而高電平代表的是0
，所以稱之為負邏輯。因此電腦的9針RS232串口是不能和單片機直接連接的，需要用一個電平轉換芯片MAX232來完成

 

這個芯片就可以實現把標準RS232串口電平轉換成我們單片機能夠識別和承受的UART0V/5V電平。從這裏大家似乎慢慢有點明白了，其實RS232串口和UART串口，它們的協議類型是一樣的
，隻是電平標準不同而已，而MAX232這個芯片起到的就是中間人的作用，它把UART電平轉換成RS232電平
，也把RS232電平轉換成UART電平，從而實現標準RS232接口和單片機UART之間的通信連接。

 

 

 

隨著技術的發展，工業上還有RS232串口通信的大量使用
，但是商業技術的應用上
，已經慢慢的使用USB轉UART技術取代了RS232串口
，絕大多數筆記本電腦已經沒有串口這個東西了，那我們要實現單片機和電腦之間的通信該怎麼辦呢
？

 

們隻需要在電路上添加一個USB轉串口芯片
，就可以成功實現USB通信協議和標準UART串行通信協議的轉換，在我們的開發板上，我們使用的是CH340T這個芯片

 

我們需要用跳線帽把中間和下邊的針短接在一起。右側的CH340T這個電路很簡單，把電源、晶振接好後，6腳和7腳的DP和DM分別接USB口的2個數據引腳上去，3腳和4腳通過跳線接到了我們單片機的TXD和RXD上去。

 

CH340T的電路裏3腳位置加了個4148的二極管，是一個小技巧。因為STC89C52這個單片機下載程序時需要冷啟動，就是先點下載後上電，上電瞬間單片機會先檢測需要不需要下載程序。雖然單片機的VCC是由開關來控製，但是由於CH340T的3腳是輸出引腳，如果沒有此二極管，開關後級單片機在斷電的情況下，CH340T的3腳和單片機的P3.0（即RXD）引(yin)腳(jiao)連(lian)在(zai)一(yi)起(qi)
，有(you)電(dian)流(liu)會(hui)通(tong)過(guo)這(zhe)個(ge)引(yin)腳(jiao)流(liu)入(ru)後(hou)級(ji)電(dian)路(lu)並(bing)且(qie)給(gei)後(hou)級(ji)的(de)電(dian)容(rong)充(chong)電(dian)
，造(zao)成(cheng)後(hou)級(ji)有(you)一(yi)定(ding)幅(fu)度(du)的(de)電(dian)壓(ya)
，這(zhe)個(ge)電(dian)壓(ya)值(zhi)雖(sui)然(ran)隻(zhi)有(you)兩(liang)三(san)伏(fu)左(zuo)右(you)，但(dan)是(shi)可(ke)能(neng)會(hui)影(ying)響(xiang)到(dao)正(zheng)常(chang)的(de)冷(leng)啟(qi)動(dong)。加(jia)了(le)二(er)極(ji)管(guan)後(hou)，一(yi)方(fang)麵(mian)不(bu)影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)
，另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)方(fang)麵(mian)還(hai)可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)這(zhe)種(zhong)不(bu)良(liang)影(ying)響(xiang)。這(zhe)個(ge)地(di)方(fang)可(ke)以(yi)暫(zan)時(shi)作(zuo)為(wei)了(le)解(jie)
，大(da)家(jia)如(ru)果(guo)自(zi)己(ji)做(zuo)這(zhe)類(lei)電(dian)路(lu)，可(ke)以(yi)參(can)考(kao)一(yi)下(xia)。

 

 

UART串口波特率，常用的值是300、600、1200、2400、4800、9600
、14400、19200、28800、38400、57600、115200等速率。IO口模擬UART串行通信程序是一個簡單的演示程序，我們使用串口調試助手下發一個數據，數據加1後，再自動返回。

 

串口調試助手，這裏我們直接使用STC-ISP軟件自帶的串口調試助手，先把串口調試助手的使用給大家說一下，如圖11-6所示。第一步要選擇串口助手菜單，第二步選擇十六進製顯示，第三步選擇十六進製發送，第四步選擇COM口，這個COM口要和自己電腦設備管理器裏的那個COM口一致
，波特率按我們程序設定好的選擇，我們程序中讓一個數據位持續時間是1/9600秒，那這個地方選擇波特率就是選9600，校驗位選N，數據位8，停止位1。

 

串口調試助手的實質就是利用電腦上的UART通信接口，發送數據給我們的單片機
，也可以把我們的單片機發送的數據接收到這個調試助手界麵上。

 

因為初次接觸通信方麵的技術
，所以我把後麵的IO模擬串口通信程序進行一下解釋，大家可以邊看我的解釋邊看程序，把底層原理先徹底弄懂。

 

變量定義部分就不用說了
，直接看main主函數。首先是對通信的波特率的設定
，在這裏我們配置的波特率是9600，那麼串口調試助手也得是9600。配置波特率的時候，我們用的是定時器T0的模式2。模式2中，不再是TH0代表高8位
，TL0代表低8位了，而隻有TL0在進行計數，當TL0溢出後
，不僅僅會讓TF0變1
，而且還會將TH0中的內容重新自動裝到TL0中。這樣有一個好處
，就是我們可以把想要的定時器初值提前存在TH0中
，當TL0溢出後，TH0自動把初值就重新送入TL0了

，全自動的
，不需要程序中再給TL0重新賦值了
，配置方式很簡單，大家可以自己看下程序並且計算一下初值。

 

波特率設置好以後，打開中斷，然後等待接收串口調試助手下發的數據。接收數據的時候
，首先要進行低電平檢測while（PIN_RXD），若沒有低電平則說明沒有數據

，一旦檢測到低電平，就進入啟動接收函數StartRXD（）。接收函數最開始啟動半個波特率周期，初學可能這裏不是很明白。大家回頭看一下我們的圖11-2裏li邊bian的de串chuan口kou數shu據ju示shi意yi圖tu
，如ru果guo在zai數shu據ju位wei電dian平ping變bian化hua的de時shi候hou去qu讀du取qu，因yin為wei時shi序xu上shang的de誤wu差cha以yi及ji信xin號hao穩wen定ding性xing的de問wen題ti很hen容rong易yi讀du錯cuo數shu據ju，所suo以yi我wo們men希xi望wang在zai信xin號hao最zui穩wen定ding的de時shi候hou去qu讀du數shu據ju。除chu了le信xin號hao變bian化hua的de那na個ge沿yan的de位wei置zhi外wai

，其qi它ta位wei置zhi都dou很hen穩wen定ding
，那na麼me我wo們men現xian在zai就jiu約yue定ding在zai信xin號hao中zhong間jian位wei置zhi去qu讀du取qu電dian平ping狀zhuang態tai，這zhe樣yang能neng夠gou保bao證zheng我wo們men讀du的de一yi定ding是shi正zheng確que的de。

 

一yi旦dan讀du到dao了le起qi始shi信xin號hao，我wo們men就jiu把ba當dang前qian狀zhuang態tai設she定ding成cheng接jie收shou狀zhuang態tai，並bing且qie打da開kai定ding時shi器qi中zhong斷duan
，第di一yi次ci是shi半ban個ge周zhou期qi進jin入ru中zhong斷duan後hou

，對dui起qi始shi位wei進jin行xing二er次ci判pan斷duan一yi下xia，確que認ren一yi下xia起qi始shi位wei是shi低di電dian平ping，而er不bu是shi一yi個ge幹gan擾rao信xin號hao。以yi後hou每mei經jing過guo1/9600秒進入一次中斷
，並且把這個引腳的狀態讀到RxdBuf裏邊。等待接收完畢之後
，我們再把這個RxdBuf加1，再通過TXD引腳發送出去，同樣需要先發一位起始位，然後發8個數據位，再發結束位，發送完畢後

，程序運行到while（PIN_RXD），等待第二輪信號接收的開始。

 

 

IO口模擬串口通信，讓大家了解了串口通信的本質，但是我們的單片機程序卻需要不停的檢測掃描單片機IOkoushoudaodeshuju，daliangzhanyongledanpianjideyunxingshijian。zheshihoujiuhuiyoucongmingrenxiangle，qishiwomenbingbushihenguanxintongxindeguocheng，womenzhixuyaoyigetongxindejieguo
，zuizhongdedaojieshoudaodeshujujiuxingle。zheyangwomenkeyizaidanpianjineibuzuoyigeyingjianmokuai，rangtazidongjieshoushuju，jieshouwanle，tongzhiwomenyixiajiukeyile，womende51單片機內部就存在這樣一個UART模塊，要正確使用它，當然還得先把對應的特殊功能寄存器配置好。

 

51單片機的UART串口的結構由串行口控製寄存器SCON、發送和接收電路三部分構成，先來了解一下串口控製寄存器SCON。

 

SCON串行控製器的位分配（地址：0x98）

 

位：符號：複位值： 0：RI：0；1：TI：0；2:RB8:0;3:TB8:0;4:REN:0;5:SM2:0;6:SM1:0;7:SM0:0;

 

0位RI：接收中斷標誌位
，當接收電路接收到停止位的中間位置時，RI由硬件置1，必須通過軟件清零

 

1位TI：發送中斷標誌位
，當發送電路發送到停止位的中間位置時，TI由硬件置1
，必須通過軟件清零。

 

2位RB8：模式2和3中接收到的第9位數據（很少用）
，模式1用來接收停止位。

 

3位TB8：模式2和3中要發送的第9位數據（很少用）。

 

4位REN：使能串行接收。由軟件置位使能接收

，軟件清零則禁止接收。

 

5位SM2：多機通信控製位（極少用），模式1直接清零。

 

6位SM1和7位SM0：

 

這兩位共同決定了串口通信的模式0～模式3共4種模式。我們最常用的就是模式1，也就是SM0=0
，SM1=1
，下邊我們重點就講模式1，其它模式從略。

 

對於串口的四種模式，模式1是最常用的，就是我們前邊提到的1位起始位，8位數據位和1位停止位。下麵我們就詳細介紹模式1的工作細節和使用方法，至於其它3種模式與此也是大同小異，真正遇到需要使用的時候大家再去查閱相關資料就行了。

 

在我們使用IO口模擬串口通信的時候
，串口的波特率是使用定時器T0的中斷體現出來的。在硬件串口模塊中
，有一個專門的波特率發生器用來控製發送和接收數據的速度。對於STC89C52單片機來講
，這個波特率發生器隻能由定時器T1或定時器T2產生，而不能由定時器T0產生，這和我們模擬的通信是完全不同的概念。

 

如果用定時器2，需要配置額外的寄存器
，默認是使用定時器1的，我們本章內容主要就使用定時器T1作為波特率發生器來講解
，方式1下的波特率發生器必須使用定時器T1的模式2
，也就是自動重裝載模式，定時器的重載值計算公式為：

 

TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /2/16 /波特率

 

和波特率有關的還有一個寄存器
，是一個電源管理寄存器PCON，他的最高位可以把波特率提高一倍，也就是如果寫PCON |= 0x80以後，計算公式就成了：

 

TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /16 /波特率

 

公式中數字的含義這裏解釋一下，256是8位定時器的溢出值，也就是TL1的溢出值

，晶振值在我們的開發板上就是11059200
，12是說1個機器周期等於12個時鍾周期
，值得關注的是這個16，我們來重點說明。在IO口kou模mo擬ni串chuan口kou通tong信xin接jie收shou數shu據ju的de時shi候hou
，采cai集ji的de是shi這zhe一yi位wei數shu據ju的de中zhong間jian位wei置zhi，而er實shi際ji上shang串chuan口kou模mo塊kuai比bi我wo們men模mo擬ni的de要yao複fu雜za和he精jing確que一yi些xie。他ta采cai取qu的de方fang式shi是shi把ba一yi位wei信xin號hao采cai集ji16次
，其中第7、8、9次取出來，這三次中其中兩次如果是高電平，那麼就認定這一位數據是1，如果兩次是低電平，那麼就認定這一位是0

，這樣一旦受到意外幹擾讀錯一次數據，也依然可以保證最終數據的正確性。

 

串口通信的發送和接收電路在物理上有2個名字相同的SBUF寄存器
，它們的地址也都是0x99
，但是一個用來做發送緩衝，一個用來做接收緩衝。意思就是說，有2個房間，兩個房間的門牌號是一樣的，其中一個隻出人不進人
，另外一個隻進人不出人
，這樣的話，我們就可以實現UART的全雙工通信，相互之間不會產生幹擾。但是在邏輯上呢
，我們每次隻操作SBUF，單片機會自動根據對它執行的是“讀”還是“寫”操作來選擇是接收SBUF還是發送SBUF，後邊通過程序，我們就會徹底了解這個問題。

 

UART串口程序：

 

一般情況下，我們編寫串口通信程序的基本步驟如下所示：

 

1、配置串口為模式1。

 

2、配置定時器T1為模式2
，即自動重裝模式。

 

3
、根據波特率計算TH1和TL1的初值，如果有需要可以使用PCON進行波特率加倍。

 

4

、打開定時器控製寄存器TR1，讓定時器跑起來。

 

這裏還要特別注意一下
，就是在使用T1做波特率發生器的時候
，千萬不要再使能T1的中斷了。

 

我們先來看一下由IO口模擬串口通信直接改為使用硬件UART模塊時的程序代碼，看看程序是不是簡單了很多，因為大部分的工作硬件模塊都替我們做了。程序功能和IO口模擬的是完全一樣的。
 

 

 

先拋開我們使用的漢字不談，那麼我們常用的字符就包含了0~9的數字、A~Z/a~z的字母、還有各種標點符號等。那麼在單片機係統裏麵我們怎麼來表示它們呢？ASCII碼（AmericanStandardCodeforInformationInterchange
，即美國信息互換標準代碼）可以完成這個使命：我們知道，在單片機中一個字節的數據可以有0～255共256個值
，我們取其中的0～127共128個值賦予了它另外一層涵義

 

我們用字符格式發送一個小寫的a，返回一個十六進製的0x61，數碼管上顯示的也是61

，ASCII碼表裏字符a對應十進製是97，等於十六進製的0x61；我們再用字符格式發送一個數字1，返回一個十六進製的0x31
，數碼管上顯示的也是31，ASCII表裏字符1對應的十進製是49，等於十六進製的0x31。這下大家就該清楚了：所謂的十六進製發送和十六進製接收，都是按字節數據的真實值進行的
；而字符格式發送和字符格式接收，是按ASCII碼(ma)表(biao)中(zhong)字(zi)符(fu)形(xing)式(shi)進(jin)行(xing)的(de)，但(dan)它(ta)實(shi)際(ji)上(shang)最(zui)終(zhong)傳(chuan)輸(shu)的(de)還(hai)是(shi)一(yi)個(ge)字(zi)節(jie)數(shu)據(ju)。這(zhe)個(ge)表(biao)格(ge)，當(dang)然(ran)不(bu)需(xu)要(yao)大(da)家(jia)去(qu)記(ji)住(zhu)，理(li)解(jie)它(ta)，用(yong)的(de)時(shi)候(hou)過(guo)來(lai)查(zha)就(jiu)行(xing)了(le)。

 

51單片機串口通信實例（字符串接收和發送）

#include《reg52.h》

//------------------串口通信協議-----------------//

/*

客戶端數據包格式解釋（長度恒為15）：

 

例如：A01_fmq_01Off___#

A--------數據包的開始標記（可以為A到Z，意味著數據包可以有26種）

01-----設備代號

fmq_01Off___--------指令（長度恒為10）
，指令的前4個人字符是指令頭部，指令的後6個字符是指令尾部

#---------數據包的結束標記

服務器端數據包格式解釋（長度恒為15）：

 

例如：A02_SenT010250#

A--------數據包的開始標記（可以為A到Z，意味著數據包可以有26種）

02-----設備代號

SenT010250--------指令（長度恒為10），指令的前4個人字符是指令頭部，指令的後6個字符是指令尾部

#---------數據包的結束標記

*/

char buf_string［16］; //定義數據包長度為15個字符

#define deviceID_1Bit ‘0’ //用於串口通信時，定義本地設備ID的第1位

#define deviceID_2Bit ‘2’ //用於串口通信時，定義本地設備ID的第2位

#define datapackage_headflag ‘A’ //用於串口通信時，定義數據包頭部的驗證標記

char DataPackage_DS18B20［16］={datapackage_headflag，deviceID_1Bit，deviceID_2Bit
，‘_’，‘S’，‘e’
，‘n’
，‘T’，‘X’，‘X’，‘X’，‘X’，‘X’，‘X’，‘#’};

char HeartBeat［16］={datapackage_headflag，deviceID_1Bit，deviceID_2Bit
，‘_’，‘B’，‘e’，‘a’
，‘t’，‘X’，‘X’
，‘X’，‘X’

，‘X’，‘X’，‘#’};

//----------------------------------------------//

/*******************************

串口通信

MCU:89C52RC 11.0592MHz

//11.0592MHz 0xd0 1200bps

//12MHz 0xcc 1200bps

//11.0592MHz 0xfa 9600bps

//0xf4 11.0592MHz 0xf3 12MHz 4800bps

//均在SMOD=1的情況下（波特率倍增模式）

*******************************/

//串口發送函數

void PutString（unsigned char *TXStr）

{

ES=0;

while（*TXStr！=0）

{

SBUF=*TXStr;

while（TI==0）;

TI=0;

TXStr++;

}

ES=1;

}

//串口接收函數

bit ReceiveString（）

{

char * RecStr=buf_string;

char num=0;

unsigned char count=0;

loop：

*RecStr=SBUF;

count=0;

RI=0;

if（num《14） //數據包長度為15個字符
，嚐試連續接收15個字符

{

num++;

RecStr++;

while（！RI）

{

count++;

if（count》130）return 0; //接收數據等待延遲，等待時間太久會導致CPU運算閑置，太短會出現“數據包被分割”，默認count=130

}

goto loop;

}

return 1;

}

//定時器1用作波特率發生器

void Init_USART（）

{

SCON=0x50; //串口方式1，使能接收

TMOD|=0x20; //定時器1工作方式2（8位自動重裝初值）

TMOD&=~0x10;

TH1=0xfa; //9600bps

TL1=0xfa;

PCON|=0x80; //SMOD=1

TR1=1;

TI=0;

RI=0;

//PS=1; //提高串口中斷優先級

ES=1; //開啟串口中斷使能

}

//比較指令頭部

bit CompareCMD_head（char CMD_head［］）

{

unsigned char CharNum;

for（CharNum=0;CharNum《4;CharNum++） //指令長度為10個字符

{

if（！（buf_string［CharNum+4］==CMD_head［CharNum］））

{

return 0; //指令頭部匹配失敗

}

}

 

return 1; //指令頭部匹配成功

}

//比較指令尾部（start：從哪裏開始比較，quality：比較多少個字符，CMD_tail［］：要比較的字符串）

bit CompareCMD_tail（unsigned char start
，unsigned char quality，char CMD_tail［］）

{

unsigned char CharNum;

for（CharNum=0;CharNum《quality;CharNum++）

{

 

if（！（buf_string［start+CharNum］==CMD_tail［CharNum］））

{

return 0;

}

}

return 1;

}

bit Deal_UART_RecData（） //處理串口接收數據包函數（成功處理數據包則返回1，否則返回0）

{

 

//PutString（buf_string）;

if（buf_string［0］==datapackage_headflag&&buf_string［14］==‘#’） //進行數據包頭尾標記驗證

{

switch（buf_string［1］） //識別發送者設備ID的第1位數字

{

case ‘0’：

switch（buf_string［2］） //識別發送者設備ID的第2位數字

{

case ‘3’：

 

if（CompareCMD_head（“Ligt”）） //判斷指令頭部是否為“Ligt”

{

//下麵是指令尾部分析

switch（buf_string［8］）

{

case ‘0’：

switch（buf_string［9］）

{

case ‘0’：

return 0;

case ‘1’：

if（CompareCMD_tail（10
，3，“Off”）） //A03_Ligt01Off_#

{

//要執行的代碼

return 1;

}

if（CompareCMD_tail（10，3，“On_”））

{

return 1;

}

return 0;

default：

return 0;

}

case ‘1’：

default：

return 0;

}

}

if（CompareCMD_head（“SenT”））

{

}

if（CompareCMD_head（“jdq_”））

{

}

if（CompareCMD_head（“Try！”））

{

}

return 0;

default：

return 0;

}

default：

return 0;

}

}

return 0;

}

/************************

中斷函數

************************/

//串口中斷服務函數-----------

void USART（） interrupt 4 //標誌位TI和RI需要手動複位
，TI和RI置位共用一個中斷入口

{

if（ReceiveString（））

{

//數據包長度正確則執行以下代碼

Deal_UART_RecData（）;

}

else

{

//數據包長度錯誤則執行以下代碼

//LED1=~LED1;

}

 

RI=0; //接收並處理一次數據後把接收中斷標誌清除一下，拒絕響應在中斷接收忙的時候發來的請求

}

/***************************

主函數

***************************/

void main（）

{

EA=1;

Init_USART（）;

while（1）

{

//PutString（buf_string）;//空格20H，回車0DH

}

}